[發(fā)明專利]基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210355456.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114667844A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬金榮
• 申請（專利權(quán)）人: 馬金榮
• 主分類號: A01D43/06
• 分類號: A01D43/06;A01D43/063;A01D43/077;A01D43/00;A01D34/00;A01D34/416;A01D34/66
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1.基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，包括環(huán)衛(wèi)設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輪轂為中間凹陷且兩側(cè)凸起狀，所述驅(qū)動機構(gòu)匹配設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)由人為控制啟停，并且藍牙連接有遙控器，所述驅(qū)動系統(tǒng)分為移動調(diào)控模塊、地圖限制模塊和緊急剎停模塊；

所述移動調(diào)控模塊將環(huán)衛(wèi)設(shè)備的移動速度分為六個層級，按照不同的草坪內(nèi)的草勢完成速度調(diào)控，所述速度調(diào)控表示環(huán)衛(wèi)設(shè)備對于草坪的修整速度，所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的移動速度越快則表示環(huán)衛(wèi)設(shè)備對于草坪的清理效率越低；

所述地圖限制模塊分為建模單元和自導(dǎo)航單元，所述建模單元用于儲存人員輸入的地圖；

所述自導(dǎo)航單元控制環(huán)衛(wèi)車運行；

所述緊急剎停模塊實時監(jiān)測緊急剎停模塊的四周狀況，若是發(fā)現(xiàn)異常則強制緊急剎停環(huán)衛(wèi)設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部前端兩側(cè)對稱設(shè)置有攪碎輪，所述攪碎輪的頂部配套設(shè)置有第一輔助電機，所述第一輔助電機安裝與環(huán)衛(wèi)設(shè)備的內(nèi)部且受控制于輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括有攪碎輪調(diào)控模塊、回收排條開關(guān)模塊、粉碎樁調(diào)控模塊、壓板調(diào)控模塊和踏板調(diào)控模塊；

所述攪碎輪調(diào)控模塊分為轉(zhuǎn)速調(diào)控單元和監(jiān)測單元

所述轉(zhuǎn)速調(diào)控單元用于控制攪碎輪的轉(zhuǎn)速，所述攪碎輪的切割葉片共計有六個且均由彈性材料制成；

所述監(jiān)測單元用于實時判別攪碎輪的磨損程度，若是攪碎輪磨損程度大，則切割葉片清理草坪的過程中會產(chǎn)生卡頓，所述第一輔助電機內(nèi)安裝有卡頓計數(shù)器，所述卡頓計數(shù)器鏈接攪碎輪調(diào)控模塊且實時傳輸數(shù)據(jù)至攪碎輪調(diào)控模塊，攪碎輪調(diào)控模塊內(nèi)部設(shè)定頻率n，若是攪碎輪調(diào)控模塊接收卡頓計數(shù)器傳輸過來的數(shù)據(jù)后判定此數(shù)據(jù)大于n，則攪碎輪調(diào)控模塊判定此時的攪碎輪為需更換狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部設(shè)置有回收排條，所述回收排條位于攪碎輪的后側(cè)，所述回收排條用作草坪垃圾回收，所述攪碎輪將草坪上的草切割攪碎，所述回收排條將攪碎完成的草吸取回收，所述回收排條內(nèi)置回收泵機，所述回收排條開關(guān)模塊分為功率調(diào)整單元和回收排條開合單元；

所述功率調(diào)整單元用于調(diào)整回收泵機的功率且控制回收泵機的啟停，所述回收排條開合單元用于控制回收排條的開合；

所述回收排條開合單元與功率調(diào)整單元電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的內(nèi)部設(shè)置有儲存箱，所述儲存箱的內(nèi)部分為均勻的四個隔間，所述隔間的之間固定安裝有隔板，所述隔板上開設(shè)有若干濾洞，每個所述隔間的頂部設(shè)置有頂吸機，所述靠近排放槽的濾洞孔徑最小，距離排放槽越遠的隔板上的濾洞孔徑越大，用于區(qū)分碎草的大小，便于吸頂機將不同大小的碎草收集起來，所述儲存箱的側(cè)壁上安裝有強風(fēng)機。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于：所述回收排條的后端設(shè)置第二輔助電機，所述第二輔助電機的下端輸出軸上固定設(shè)置有粉碎樁，所述粉碎樁的中間側(cè)壁為凹陷區(qū)域，用于匹配不同規(guī)格的粉碎條；

所述粉碎條常規(guī)為塑料條繩，通過粉碎樁的高速旋轉(zhuǎn)將裸露在地面的草根打碎，由于草根的質(zhì)量大，攪碎以后飛濺的高度低，不會造成草根四處飄散的現(xiàn)象；

所述粉碎樁調(diào)控模塊用于調(diào)整粉碎狀運行的啟停。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部設(shè)置有壓板，所述壓板的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽可以增加壓板下壓時的壓力，同時增加壓板底部與土壤的接觸面積；

所述壓板調(diào)控模塊用于控制壓升降的啟停頻率，所述壓板下壓后再次復(fù)位為一個完整運行，所述完整運行為壓板下降至草坪再上升至起始點的過程。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的后端開設(shè)有排放槽，所述排放槽的底部鉸鏈連接有踏板；

所述踏板調(diào)控模塊用于控制踏板的開合。