[發明專利]一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備

在審

• 申請號: 202210354639.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114572635A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 蔡珍珍;黃金金;彭俊雄;王攀;梁于藍
• 申請（專利權）人: 廣州南洋理工職業學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本發明公開了一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備，包括輸送臺、框架、衣架機構、移動機構和測量器；輸送臺一端伸入框架內，輸送臺用于輸送待抓取的樣衣；衣架機構包括旋轉基臺單元、橫桿和氣囊；旋轉基臺單元用于帶動橫桿水平旋轉，氣囊有兩個，氣囊對稱安裝于橫桿的兩端；衣架機構設于框架內，衣架機構與輸送臺鄰近布置；移動機構包括夾爪執行器和移動單元；夾爪執行器有兩個；移動單元吊裝于框架內，移動單元上對稱安裝有兩個夾爪執行器，移動單元用于控制夾爪執行器移動夾取和放置樣衣；測量器安裝于框架上，測量器與衣架機構相鄰布置；此設備實現從產線上自動抓取樣衣，穿衣和測量的功能，可提高樣衣采像的自動化程度，提高作業效率。

技術領域

本發明涉及服裝設計領域，特別涉及一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備。

背景技術

樣衣就是服裝企業設計的服裝，在大批量生產之前，先試制的樣品；樣衣經試穿，修改無誤后，才會進入服裝的批量生產；而樣衣的生產往往為配合后續大批量生產的工藝，往往之間上產線，采用與批量生產時一樣的機器和工藝流程，而樣衣制成后，樣衣則會通過產線中的現有的輸送臺輸送，至樣衣采像工位進行采像；而在采像過程中，通常會采用一些形似衣架的采像機構，將樣衣套在采像機構上，進行樣衣的圖像、尺寸和版型的采集；

然后基于現有的圖像采集設備和圖像管理系統技術，進行采像管理，但現有的樣衣采像機構設計普遍都僅為人工操作，樣衣的數據采集效率低自動化程度低；

為此急需一種能夠解決現有服裝樣衣采像自動化程度低的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備，以解決現有服裝樣衣采像自動化程度低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備，包括輸送臺、框架、衣架機構、移動機構和測量器；所述輸送臺一端伸入所述框架內，所述輸送臺用于輸送待抓取的樣衣；所述衣架機構包括旋轉基臺單元、橫桿和氣囊；所述旋轉基臺單元用于帶動所述橫桿水平旋轉，所述氣囊有兩個，所述氣囊對稱安裝于所述橫桿的兩端；所述衣架機構設于所述框架內，所述衣架機構與所述輸送臺鄰近布置；所述移動機構包括夾爪執行器和移動單元；所述夾爪執行器有兩個；所述移動單元吊裝于所述框架內，所述移動單元上對稱安裝有兩個所述夾爪執行器，所述移動單元用于控制夾爪執行器移動夾取和放置所述樣衣；所述測量器安裝于所述框架上，所述測量器與所述衣架機構相鄰布置。

在其中一個實施例中，所述框架包括架梁；所述架梁設有安裝面，所述架梁長度方向與所述框架長度方向平行，所述架梁設于所述框架的頂部；所述移動機構吊裝于所述安裝面上。

在其中一個實施例中，所述旋轉基臺單元包括外殼、豎桿和旋轉電機；所述外殼設有插桿通孔和軸環，所述插桿通孔設于所述外殼的端面上，所述軸環設于所述外殼的端面上，所述軸環的軸線與所述插桿通孔的軸線重合；所述豎桿一端插入所述插桿通孔，所述豎桿套接于所述軸環內；所述豎桿另一端與所述橫桿連接固定；所述旋轉電機設于所述外殼內，所述旋轉電機與所述豎桿傳動連接。

在其中一個實施例中，所述移動單元包括縱移直線模組、橫移直線模組、豎移直線模組和爪移直線模組；所述縱移直線模組用于帶動所述橫移直線模組沿所述框架長度方向移動；所述橫移直線模組用于帶動所述豎移直線模組橫向移動；所述豎移直線模組用于帶動所述爪移直線模組豎向移動；所述爪移直線模組用于帶動所述夾爪執行器橫向移動。

在其中一個實施例中，所述縱移直線模組長度方向的面安裝于所述安裝面上；所述縱移直線模組包括縱移滑塊，所述縱移滑塊設有橫裝面；所述橫裝面朝向地面安裝有所述橫移直線模組，所述縱移直線模組長度方向與所述橫移直線模組長度方向十字相交。

在其中一個實施例中，所述橫移直線模組包括橫移滑塊，所述橫移滑塊設有豎裝面，所述豎裝面朝向地面；所述豎移直線模組的端面安裝于所述豎裝面。