[發(fā)明專利]一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210354639.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114572635A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 蔡珍珍;黃金金;彭俊雄;王攀;梁于藍
• 申請（專利權）人: 廣州南洋理工職業(yè)學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

1.一種基于圖像管理的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

包括輸送臺、框架、衣架機構、移動機構和測量器；

所述輸送臺一端伸入所述框架內(nèi)，所述輸送臺用于輸送待抓取的樣衣；

所述衣架機構包括旋轉(zhuǎn)基臺單元、橫桿和氣囊；

所述旋轉(zhuǎn)基臺單元用于帶動所述橫桿水平旋轉(zhuǎn)，所述氣囊有兩個，所述氣囊對稱安裝于所述橫桿的兩端；

所述衣架機構設于所述框架內(nèi)，所述衣架機構與所述輸送臺鄰近布置；

所述移動機構包括夾爪執(zhí)行器和移動單元；

所述夾爪執(zhí)行器有兩個；

所述移動單元吊裝于所述框架內(nèi)，所述移動單元上對稱安裝有兩個所述夾爪執(zhí)行器，所述移動單元用于控制夾爪執(zhí)行器移動夾取和放置所述樣衣；

所述測量器安裝于所述框架上，所述測量器與所述衣架機構相鄰布置。

2.根據(jù)權利要求1所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述框架包括架梁；

所述架梁設有安裝面，所述架梁長度方向與所述框架長度方向平行，所述架梁設于所述框架的頂部；

所述移動機構吊裝于所述安裝面上。

3.根據(jù)權利要求1所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)基臺單元包括外殼、豎桿和旋轉(zhuǎn)電機；

所述外殼設有插桿通孔和軸環(huán)，所述插桿通孔設于所述外殼的端面上，所述軸環(huán)設于所述外殼的端面上，所述軸環(huán)的軸線與所述插桿通孔的軸線重合；

所述豎桿一端插入所述插桿通孔，所述豎桿套接于所述軸環(huán)內(nèi)；所述豎桿另一端與所述橫桿連接固定；

所述旋轉(zhuǎn)電機設于所述外殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述豎桿傳動連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述移動單元包括縱移直線模組、橫移直線模組、豎移直線模組和爪移直線模組；

所述縱移直線模組用于帶動所述橫移直線模組沿所述框架長度方向移動；

所述橫移直線模組用于帶動所述豎移直線模組橫向移動；

所述豎移直線模組用于帶動所述爪移直線模組豎向移動；

所述爪移直線模組用于帶動所述夾爪執(zhí)行器橫向移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述縱移直線模組長度方向的面安裝于所述安裝面上；

所述縱移直線模組包括縱移滑塊，所述縱移滑塊設有橫裝面；

所述橫裝面朝向地面安裝有所述橫移直線模組，所述縱移直線模組長度方向與所述橫移直線模組長度方向十字相交。

6.根據(jù)權利要求5所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述橫移直線模組包括橫移滑塊，所述橫移滑塊設有豎裝面，所述豎裝面朝向地面；

所述豎移直線模組的端面安裝于所述豎裝面。

7.根據(jù)權利要求6所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述豎移直線模組包括豎移滑塊，所述豎移滑塊設有豎爪安裝面；

所述豎爪安裝面安裝有所述爪移直線模組，所述爪移直線模組長度方向與所述豎移直線模組長度方向十字相交。

8.根據(jù)權利要求7所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述爪移直線模組包括兩個橫向移動滑塊，所述橫向移動滑塊設有爪安裝面，兩個所述橫向移動滑塊在所述爪移直線模組的電機驅(qū)動下同步對向移動；

所述夾爪執(zhí)行器安裝于所述爪安裝面，所述夾爪執(zhí)行器的手指朝向地面。

9.根據(jù)權利要求1所述的服裝樣衣智能采像設備，其特征在于，

所述框架包括橫梁桿，所述橫梁桿設于所述框架寬度方向的立柱上；

所述測量器安裝于所述橫梁桿上。