[發明專利]基于二次篩選的道路彎曲點檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 202210352115.1
• 申請日: 2022-04-03
• 公開（公告）號: CN114705148B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李淑君;趙梓喬;王月俠;李程;姜山;鄧飛
• 申請（專利權）人: 國交空間信息技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 華雅欣

本公開的實施例提供了基于二次篩選的道路彎曲點檢測方法和裝置。所述方法包括：指定道路平面坐標系，讀取道路線形信息的節點和節點位置信息；對節點進行第一次篩選：根據節點確定彎曲度檢測單元，計算彎曲度檢測單元的外接圓半徑，將外接圓半徑在預設半徑閾值以內的彎曲度檢測單元對應的節點作為道路的彎曲點，識別得到彎曲路段；對節點進行第二次篩選：搜索在指定所述彎曲點預設距離閾值范圍以內的所有彎曲點，獲取這些彎曲點第一次篩選計算得到的半徑值，計算預設距離閾值范圍以內所有外接圓半徑的最小值，將最小值對應的所述節點作為所述彎曲路段的唯一彎曲點。以此方式，可以快速篩選出大范圍道路數據中彎曲程度較大的道路和彎曲點。

技術領域

本公開的實施例一般涉及道路線形檢測的道路數據彎曲點提取領域，并且更具體地，涉及基于二次篩選的道路彎曲點檢測方法和裝置。

背景技術

人民的社會生產、生活以及經濟發展與交通系統密切相關，道路體系作為交通系統的骨架，在其中發揮著重要支撐作用。道路的線形設計不合理往往會形成安全隱患，因此相應部門定期對道路彎曲程度較大的道路進行改建和擴建，確保駕駛者和乘客的安全。

道路的彎曲程度檢測對于存在隱患和危險路段的排查、改擴建等有較大的參考價值，而現在的道路彎曲程度檢測往往是通過人工實地測量完成，周期長且容易受到實地環境和天氣的影響，耗費大量的人力、財力、物力。如果能夠實現對大范圍道路數據的彎曲程度進行初步檢測，篩選出彎曲程度較大的道路彎曲點，為人工核查提供事先的參考和依據，進而對篩選出的彎曲點進行人工核查，將大大縮小實地核查范圍，顯著減少實地測設的任務量，從而降低道路的彎曲程度檢測成本，并有效推進道路改擴建工作準確率和效率。

發明內容

根據本公開的實施例，提供了一種基于二次篩選的道路彎曲點檢測方法和裝置，實現快速高效地篩選出大范圍道路數據中彎曲程度過大的道路和彎曲點。

在本公開的第一方面，提供了一種基于二次篩選的道路彎曲點檢測方法。該方法包括：

指定道路平面坐標系，讀取道路數據的節點和節點位置信息；

對所述節點進行第一次篩選：根據所述節點確定彎曲度檢測單元，根據所述節點和所述節點位置信息計算所述彎曲度檢測單元的外接圓半徑，并存儲每個節點處的半徑值，將外接圓半徑在預設半徑閾值以內的所述彎曲度檢測單元對應的所述節點作為道路的彎曲點，識別得到彎曲路段；

對所述節點進行第二次篩選：搜索在指定所述彎曲點的預設距離閾值范圍以內的所有彎曲點，獲取這些彎曲點第一次篩選計算得到的半徑值，計算預設距離閾值范圍以內所有外接圓半徑的最小值，將外接圓半徑的最小值對應的所述節點作為所述彎曲路段的唯一彎曲點；

輸出彎曲路段的唯一彎曲點。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述指定道路平面坐標系，讀取道路數據的節點和節點位置信息，包括：

沿道路前進方向選取所述節點，將所述節點記為{A₀，A₁，A₂...A_n}，所述節點位置信息包括與節點對應的節點坐標，將所述節點坐標記為(x₀，y₀)，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)...(x_n，y_n)。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述節點確定彎曲度檢測單元，包括：

判斷道路數據的節點是否不少于3個；

如果道路的所述節點的總數少于3個，則該道路定義為直線，結束彎曲點檢測；