[發明專利]車輛的控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210351243.4
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114771278A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李洋;賈曄
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/26;B60T7/22
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 于濤

本公開涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛，涉及車輛控制領域，該方法包括：若接收到AEBS發送的第一控制指令，對第一控制指令進行解析以得到扭矩閾值和激活標識，第一控制指令為AEBS檢測到車輛與障礙物的距離小于第一距離閾值，且大于或等于第二距離閾值的情況下發出的。在激活標識指示AEBS功能為激活狀態的情況下，控制車輛的電機按照扭矩閾值進行調整。若接收到AEBS發送的第一控制指令和EBS發送的第二控制指令，按照第二控制指令控制電機進行制動，和/或控制車輛的機械剎車片進行制動，第二控制指令為EBS接收到AEBS發送的距離信息，并確定距離信息指示車輛與障礙物的距離小于第三距離閾值的情況下發送的。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛。

背景技術

隨著社會的高速發展，汽車的保有量不斷升高，車輛的安全性能也變得越來越重要。通常情況下，在車輛行駛過程中，如果前方出現障礙物，存在與障礙物發生碰撞的危險，傳統的AEB(英文：Autonomous Emergency Braking，中文：自動緊急剎車)系統只會在危險等級較高時發出碰撞預警，由于碰撞預警通常只是簡單的二元信息，如燈光閃爍或者蜂鳴聲，包含的危險信息較少，并且留給駕駛員的時間很短，駕駛員通常很難根據碰撞預警在較短的時間內做出正確的判斷和反應，容易導致車輛發生碰撞事故。

發明內容

本公開的目的是提供一種車輛的控制方法、裝置及車輛，用于提高車輛的安全性能。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛的控制方法，所述方法包括：

若接收到預先緊急制動系統AEBS發送的第一控制指令，對所述第一控制指令進行解析以得到扭矩閾值和激活標識，所述第一控制指令為所述AEBS檢測到車輛與障礙物的距離小于第一距離閾值，且大于或等于第二距離閾值的情況下發出的；

在所述激活標識指示AEBS功能為激活狀態的情況下，控制所述車輛的電機按照所述扭矩閾值進行調整；

若接收到所述AEBS發送的所述第一控制指令和電子制動系統EBS發送的第二控制指令，按照所述第二控制指令控制所述電機進行制動，和/或控制所述車輛的機械剎車片進行制動，所述第二控制指令為所述EBS接收到所述AEBS發送的距離信息，并確定所述距離信息指示所述車輛與障礙物的距離小于第三距離閾值的情況下發送的。

可選地，所述方法還包括：

在所述激活標識指示AEBS功能為激活狀態的情況下，關閉目標功能，并禁止所述車輛換擋；

所述目標功能包括：輔助制動功能、滑行能量回饋功能、制動能量回饋功能和EBS功能中的至少一種。

可選地，所述控制所述車輛的電機按照所述扭矩閾值進行調整，包括：

獲取當前的電機扭矩；

若所述電機扭矩大于所述扭矩閾值，控制所述電機扭矩降為所述扭矩閾值；

若所述電機扭矩小于或等于所述扭矩閾值，保持所述電機扭矩。

可選地，所述按照所述第二控制指令控制所述電機進行制動，和/或控制所述車輛的機械剎車片進行制動，包括：

解析所述第二控制指令，以得到目標制動扭矩和目標制動力；

若所述目標制動扭矩小于制動扭矩限值，按照所述目標制動扭矩控制所述電機進行扭矩制動；

若所述目標制動扭矩大于或等于所述制動扭矩限值，按照所述制動扭矩限值控制所述電機進行扭矩制動，并按照所述目標制動力，控制所述機械剎車片進行機械制動。

可選地，所述方法還包括：

在所述激活標識指示AEBS功能為關閉狀態的情況下，關閉所述AEBS功能；