[發(fā)明專利]一種無人化快遞驛站運輸裝置及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210350636.3
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114537952A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵秋風(fēng);周晟宇;劉時軒;廖揚志;全瑞祥;蔣俊杰;李增;潘昌忠;陳磊;楊銘璐;董溢;王雨晴;周博文
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南科技大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海思真遠(yuǎn)達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31481
• 代理人: 李梅

1.一種無人化快遞驛站運輸裝置，包括輸送底座(1)、傳送皮帶(2)、安裝底座(3)、連接件(4)、支架腳(5)，其特征在于，所述安裝底座(3)上固定連接有多個貨架縱向固定桿(6)，各個所述貨架縱向固定桿(6)連接有貨架機構(gòu)，并通過貨架機構(gòu)承接有第一快遞貨箱(11)，所述安裝底座(3)上固定安裝有下導(dǎo)向滑軌(12)，且下導(dǎo)向滑軌(12)的上方設(shè)置有橫向載體塊(13)，所述橫向載體塊(13)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一鏈輪(14)，且橫向載體塊(13)兩側(cè)面的兩端均轉(zhuǎn)動連接有下滾輪(15)，并通過下滾輪(15)滾動設(shè)置在下導(dǎo)向滑軌(12)上，所述橫向載體塊(13)上安裝有第一電機箱(16)，所述第一電機箱(16)的上端固定連接有豎直滑軌(17)，且豎直滑軌(17)上滑動設(shè)置有取貨機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化快遞驛站運輸裝置，其特征在于，貨架機構(gòu)包括貨架橫向固定桿(7)、支撐卡爪(8)、緊固螺栓(9)、承載橫桿(10)、第一快遞貨箱(11)，各個所述貨架縱向固定桿(6)的上端固定連接有貨架橫向固定桿(7)，每個所述貨架縱向固定桿(6)的一側(cè)均陣列固定安裝有支撐卡爪(8)，相鄰兩個所述支撐卡爪(8)之間固定連接有承載橫桿(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人化快遞驛站運輸裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述承載橫桿(10)上承接有第一快遞貨箱(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化快遞驛站運輸裝置，其特征在于，取貨機構(gòu)包括第二電機箱(19)、上滾輪(20)、外部移動調(diào)整導(dǎo)輪(21)、支撐豎桿(22)、上導(dǎo)向滑軌(23)、控制屏(24)、豎向?qū)蚧?25)、傳動齒輪(26)、導(dǎo)向滑板(27)、傳動齒條(28)、第二快遞貨箱(29)、滑軌限位銷(30)，所述豎直滑軌(17)的上端固定連接有第二電機箱(19)，且第二電機箱(19)的兩側(cè)均安裝有上滾輪(20)與外部移動調(diào)整導(dǎo)輪(21)，所述安裝底座(3)的上端固定連接有支撐豎桿(22)，且支撐豎桿(22)的上端固定連接有上導(dǎo)向滑軌(23)，兩側(cè)的所述上滾輪(20)分別與上導(dǎo)向滑軌(23)的兩側(cè)貼合滑動連接，所述豎直滑軌(17)內(nèi)滑動設(shè)置有豎向?qū)蚧?25)，且豎向?qū)蚧?25)上設(shè)置有傳動齒輪(26)，所述豎向?qū)蚧?25)內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向滑板(27)，且導(dǎo)向滑板(27)的下端固定連接有傳動齒輪(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人化快遞驛站運輸裝置，其特征在于，所述上導(dǎo)向滑軌(23)與下導(dǎo)向滑軌(12)互相平行設(shè)置，且均與支撐豎桿(22)垂直設(shè)置，所述支撐豎桿(22)的一側(cè)固定安裝有控制屏(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人化快遞驛站運輸裝置，其特征在于，所述傳動齒條(28)與各自一側(cè)的傳動齒輪(26)嚙合連接，所述豎向?qū)蚧?25)的一側(cè)安插有滑軌限位銷(30)。

7.一種無人化快遞驛站運輸裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：云大腦使用數(shù)據(jù)庫等技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的增刪改查；

S2：貨架可自動存取，收到運輸機器人及云大腦信號后實現(xiàn)將快遞從運輸機器人裝入貨架或?qū)⒖爝f從貨架取出放入運輸機器人；

S3：運輸機器人路徑規(guī)劃的實現(xiàn)：先通過激光雷達(dá)及深度相機進(jìn)行SLAM建圖，完成后作為全局地圖，再使用move base全局路徑規(guī)劃與Teb局部路徑規(guī)劃避障相結(jié)合，實現(xiàn)多個運輸機器人同時運動；

S4：云大腦、運輸機器人、貨架、人機交互端之間使用wifi保持通信從而確保信息實時更新。