[發明專利]位置信息獲取系統、位置信息獲取方法

在審

• 申請號: 202210349679.X
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN115205798A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 松井秀往;浦野博充
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06T7/70;G06F16/955;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種位置信息獲取系統，獲取能供車輛確定本車在地圖上的位置和姿勢的位置信息，所述位置信息獲取系統的特征在于，包括：

服務器，從終端接收請求數據，并將與所述請求數據的內容相應的信息發送至所述終端；

多個圖像標記，表示能通過規定的辨別方法來獲取所述請求數據的碼；

攝像機，配備于所述車輛，對所述車輛周圍的環境進行拍攝；

信息處理裝置，配備于所述車輛，執行基于所述辨別方法辨別由所述攝像機拍攝到的所述圖像標記來獲取所述請求數據的處理；以及

通信裝置，配備于所述車輛，對所述服務器發送所述請求數據，并從所述服務器接收信息，

所述圖像標記分別設置于特定的場所，

所述服務器在從所述車輛接收到所述請求數據的情況下，無論所述請求數據的內容如何，都將設置有所述圖像標記的所述特定的場所處的所述位置信息發送至所述車輛。

2.根據權利要求1所述的位置信息獲取系統，其特征在于，

所述服務器是網頁服務器，

所述請求數據是統一資源定位符。

3.一種位置信息獲取系統，獲取能供車輛確定本車在地圖上的位置和姿勢的位置信息，所述位置信息獲取系統的特征在于，包括：

多個圖像標記，表示能通過規定的辨別方法來獲取數據的碼；

攝像機，配備于所述車輛，對所述車輛周圍的環境進行拍攝；以及

信息處理裝置，配備于所述車輛，

所述圖像標記分別設置于特定的場所，

所述信息處理裝置存儲使所述特定的場所處的所述位置信息相對于所述數據進行對應而得到的對應表，

所述信息處理裝置執行：

從所述攝像機獲取信息的處理；

基于所述辨別方法辨別由所述攝像機拍攝到的所述圖像標記來獲取所述數據的辨別處理；以及

基于所述對應表來獲取與通過所述辨別處理獲取到的所述數據對應的所述位置信息的變換處理。

4.根據權利要求3所述的位置信息獲取系統，其特征在于，

所述數據是統一資源定位符。

5.根據權利要求3或4所述的位置信息獲取系統，其特征在于，

所述對應表使所述特定的場所處的所述位置信息相對于所述數據與所述碼的類別的組合進行對應，

在所述辨別處理中，所述信息處理裝置還獲取由所述攝像機拍攝到的所述圖像標記所表示的所述碼的所述類別的信息，

在所述變換處理中，所述信息處理裝置基于所述對應表來獲取與通過所述辨別處理獲取到的所述數據和所述碼的所述類別的組合對應的所述位置信息。

6.一種位置信息獲取方法，獲取能供車輛確定本車在地圖上的位置和姿勢的位置信息，所述位置信息獲取方法的特征在于，

服務器是從終端接收請求數據并將與所述請求數據的內容相應的信息發送至所述終端的裝置，

圖像標記是設置于特定的場所并表示能通過規定的辨別方法來獲取所述請求數據的碼的標記，

在所述車輛中，執行至少一個程序的處理器執行：

從對所述車輛的周圍的環境進行拍攝的攝像機獲取信息的處理；

基于所述辨別方法辨別由所述攝像機拍攝到的所述圖像標記來獲取所述請求數據的處理；以及

對所述服務器發送所述請求數據，并從所述服務器接收信息的處理，

在所述服務器中，執行至少一個程序的處理器執行：

判定接收到的所述請求數據的發送源是否是所述車輛的處理；以及

在接收到的所述請求數據的發送源是所述車輛的情況下，無論所述請求數據的內容如何，都將設置有所述圖像標記的所述特定的場所處的所述位置信息發送至所述車輛的處理。

7.一種位置信息獲取方法，獲取能供車輛確定本車在地圖上的位置和姿勢的位置信息，所述位置信息獲取方法的特征在于，

圖像標記是設置于特定的場所并表示能通過規定的辨別方法來獲取數據的碼的標記，

執行至少一個程序的處理器執行：

從對所述車輛的周圍的環境進行拍攝的攝像機獲取信息的處理；

基于所述辨別方法辨別由所述攝像機拍攝到的所述圖像標記來獲取所述數據的辨別處理；以及

基于使所述特定的場所處的所述位置信息相對于所述數據進行對應而得到的對應表來獲取與通過所述辨別處理獲取到的所述數據對應的所述位置信息的處理。