[發明專利]直線旋轉電機和車載防抖攝像裝置

有效

• 申請號: 202210348567.2
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114531006B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 江興智;張扣文;岳金鑫;周君宇;劉丞
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智領技術有限公司
• 主分類號: H02K41/06
• 分類號: H02K41/06;H02K1/12;H02K1/27
• 代理公司: 北京君泰水木知識產權代理有限公司 11906
• 代理人: 王志遠;葛春燕

一種直線旋轉電機和車載防抖攝像裝置，直線旋轉電機包括定子和轉子，定子包括電磁驅動部件和定子基體，電磁驅動部件至少包括沿定子軸向方向間隔設置的第一定子驅動組和第二定子驅動組；轉子包括轉子基體和永磁驅動部件，永磁驅動部件至少包括第一轉子驅動組和第二轉子驅動組。驅動控制器驅動至少一個定子驅動組產生旋轉驅動磁場并帶動轉子旋轉，驅動控制器驅動至少兩個定子驅動組產生直線驅動磁場并帶動轉子沿軸向直線移動。本發明的直線旋轉電機制備成本更低，且能夠降低徑向方向的尺寸。車載防抖攝像裝置安裝有本發明的直線旋轉電機，能夠抵消直線旋轉電機軸向移動方向以及繞直線旋轉電機軸向的加速度，攝像裝置具備防抖功能。

技術領域

本發明涉及攝像頭防抖技術領域，特別涉及一種用于攝像頭防抖的直線旋轉電機和車載防抖攝像裝置。

背景技術

攝像頭在抖動的環境中運行，存在拍攝照片或視頻運動模糊的問題，所獲得的拍攝素材品質降低。因此，在拍攝過程中，希望拍攝環境保持穩定、攝像頭位置和姿態無抖動，但是實際的拍攝環境往往不能滿足攝像頭穩定的條件。例如安裝在汽車上的車載攝像頭，在汽車啟動后、或行駛時，由于路面顛簸和汽車本身的震動，相機處在一個抖動的復雜環境中，使拍攝出來的圖像品質難以滿足需求。

為了解決攝像頭拍攝時因為抖動引起的模糊問題，已研發了OIS光學鏡頭防抖技術、OIS光學芯片防抖技術、三軸防抖云臺等方案，以上方案各有優勢和缺點。OIS光學防抖方案需要馬達控制鏡頭或傳感器板移動，比較適合于鏡頭或傳感器板較輕的手機類攝像模組。車載模組的鏡頭較重，傳統手機上的鏡頭防抖技術不適合用在車載攝像模組上。三軸防抖云臺方案將攝像頭固定在云臺上，由于鏡頭和傳感器位置固定，在防抖的過程中，不改變相機內部光路，所以不影響對焦清晰度，相比光學防抖方案在防抖性能方面存在優勢。但是三軸防抖云臺的體積較大、成本較高，難以在車載防抖攝像頭上廣泛使用。目前，為了減少汽車抖動對成像的影響，主要是通過縮短曝光時間來減少抖動的影響，但是縮短曝光時間會帶來畫質的下降。特別是在夜間，為了獲得更好成像品質需要更長的曝光時間，存在防抖與感光時間之間的矛盾。

防抖攝像裝置需要在多個方向抵消抖動產生的加速度，需要在多個方向設置驅動裝置，這與人們希望的較小攝像裝置尺寸相矛盾，需要設計一種結構緊湊的機械式防抖攝像裝置，以滿足車輛的安裝使用需求。提供一種能夠實現至少兩個方向驅動的電機是一種滿足上述需求的發展方向。專利文獻1公開了一種直線旋轉電機，該直線旋轉電機的電機動子的表面設有第一磁體部件，電機動子的壁體內部嵌設有第二磁體部件；電機包括設于電機動子內部的內定子以及設于電機動子外側的外定子，外定子線圈繞組與第一磁體部件共同作用驅動電機動子帶動輸出軸作直線運動，內定子線圈繞組與第二磁體部件共同作用驅動電子動子帶動輸出軸作旋轉運動。該直線旋轉電機實際是直線電機和旋轉電機在結構上的直接機械組合，不但材料的消耗導致成本未能降低，而且使電機結構更為復雜無法保證電機徑向方向的尺寸，上述直線旋轉電機難以在車載防抖攝像頭廣泛應用。

參考文獻

專利文獻

專利文獻1：CN113556017A

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種直線旋轉電機，包括定子和轉子，

所述定子包括電磁驅動部件和定子基體，所述電磁驅動部件安裝在所述定子基體上；所述電磁驅動部件至少包括第一定子驅動組和第二定子驅動組，第一定子驅動組和第二定子驅動組沿定子軸向方向間隔設置，所述第一定子驅動組和第二定子驅動組均包括繞定子基體環狀排布的電磁驅動單元；

所述轉子包括轉子基體和永磁驅動部件，所述永磁驅動部件安裝在所述轉子基體上；所述永磁驅動部件包括與定子驅動組數量相等的轉子驅動組，至少包括第一轉子驅動組和第二轉子驅動組，第一轉子驅動組和第二轉子驅動組沿轉子軸向方向間隔設置，所述第一轉子驅動組和第二轉子驅動組均包括繞轉子基體環狀排布的永磁體。

此外，優選地，