[發(fā)明專利]直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車載防抖攝像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210348567.2
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114531006B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江興智;張扣文;岳金鑫;周君宇;劉丞
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K41/06
• 分類號: H02K41/06;H02K1/12;H02K1/27
• 代理公司: 北京君泰水木知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11906
• 代理人: 王志遠(yuǎn);葛春燕

1.一種車載防抖攝像裝置，包括車輛連接框架(4)、攝像頭安裝框架(6)、驅(qū)動電機(jī)和攝像頭(7)，其特征在于，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在車輛連接框架(4)和攝像頭安裝框架(6)之間，攝像頭(7)安裝在所述攝像頭安裝框架(6)上，所述驅(qū)動電機(jī)包括定子(11)和轉(zhuǎn)子(12)，所述定子(11)包括電磁驅(qū)動部件和定子基體(111)，所述電磁驅(qū)動部件安裝在所述定子基體(111)上；所述電磁驅(qū)動部件至少包括第一定子驅(qū)動組(112)和第二定子驅(qū)動組(113)，第一定子驅(qū)動組(112)和第二定子驅(qū)動組(113)沿定子(11)軸向方向間隔設(shè)置，所述第一定子驅(qū)動組(112)和第二定子驅(qū)動組(113)均包括繞定子基體(111)環(huán)狀排布的電磁驅(qū)動單元(114)；所述轉(zhuǎn)子(12)包括轉(zhuǎn)子基體(121)和永磁驅(qū)動部件，所述永磁驅(qū)動部件安裝在所述轉(zhuǎn)子基體(121)上；所述永磁驅(qū)動部件包括與定子(11)驅(qū)動組數(shù)量相等的轉(zhuǎn)子驅(qū)動組，至少包括第一轉(zhuǎn)子驅(qū)動組(122)和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動組(123)，第一轉(zhuǎn)子驅(qū)動組(122)和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動組(123)沿轉(zhuǎn)子(12)軸向方向間隔設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)子驅(qū)動組(122)和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動組(123)均包括繞轉(zhuǎn)子基體(121)環(huán)狀排布的永磁體(124)；

所述驅(qū)動電機(jī)包括第一驅(qū)動電機(jī)(1)、第二驅(qū)動電機(jī)(2)和第三驅(qū)動電機(jī)(3)，車載防抖攝像裝置還包括中部安裝框架(5)；所述第一驅(qū)動電機(jī)(1)安裝在車輛連接框架(4)和中部安裝框架(5)之間，第一驅(qū)動電機(jī)(1)驅(qū)動中部安裝框架(5)沿第一直線方向移動或/和旋轉(zhuǎn)；所述第二驅(qū)動電機(jī)(2)安裝在中部安裝框架(5)和攝像頭安裝框架(6)之間，第二驅(qū)動電機(jī)(2)驅(qū)動攝像頭(7)安裝框沿第二直線方向移動或/和旋轉(zhuǎn)，所述第二直線方向與第一直線方向垂直；所述第三驅(qū)動電機(jī)(3)安裝在攝像頭(7)安裝框和攝像頭(7)之間，所述第三驅(qū)動電機(jī)(3)驅(qū)動攝像頭(7)沿第三直線方向移動或/和旋轉(zhuǎn)，所述第三直線方向分別垂直于第一直線方向和第二直線方向。

2.如權(quán)利要求1所述的車載防抖攝像裝置，其特征在于，

所述第一直線方向?yàn)樨Q直方向，所述第二直線方向?yàn)樗椒较颉?/p>

3.如權(quán)利要求1所述的車載防抖攝像裝置，其特征在于，

所述第二直線方向?yàn)樨Q直方向，所述第三直線方向?yàn)樗椒较颉?/p>

4.如權(quán)利要求1所述的車載防抖攝像裝置，其特征在于，

還包括加速度傳感器和控制單元，所述加速度傳感器至少采集第一直線方向、第二直線方向、第三直線方向、繞第一直線方向的旋轉(zhuǎn)方向、繞第二直線方向的旋轉(zhuǎn)方向和繞第三直線方向的旋轉(zhuǎn)方向中的某一加速度信息，所述控制單元接收來自加速度傳感器的加速度信息并生成控制信息傳輸至直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)。