[發明專利]多軸車駐車的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202210346089.1 | 申請日： | 2022-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN115352415A | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發明（設計）人： | 王鑫;沈建世;周志強;吳迪;汪俊;涂隆堰;阮榮剛;溫進俊 | 申請（專利權）人： | 東風華神汽車有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17;B60T13/68 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 何偉 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多軸車駐車 控制 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種多軸車駐車的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及車輛駐車控制技術領域，所述控制方法包括：步驟S10，根據多軸車的車輛參數、地面參數和駐車坡度計算駐車制動力；步驟S20，根據計算的駐車制動力計算參與駐車控制的駐車氣室的個數和分布位置；S30，根據計算的駐車氣室的個數和分布位置進行駐車控制。本發明可以根據多軸車的實際駐車需求確定參與駐車控制的駐車氣室的個數和分布位置，在載荷或坡度不大時，不需要將全部駐車氣室的氣體排出，節省耗氣量。
技術領域
本發明涉及車輛駐車控制技術領域，特別涉及一種多軸車駐車的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。
背景技術
目前，商用車駐車制動最常見的方式為彈簧儲能制動裝置，布置在駐車氣室中。駐車氣室內部彈簧結構提供駐車制動力，往駐車氣室中充高壓氣體解除駐車制動。
現有技術中，每次駐車時所有駐車氣室全部參與駐車工作，隨著商用車軸數增加(三軸或三軸以上)，為保證駐車制動效果，會加大駐車氣室結構，導致每次駐車時耗氣量較大。
發明內容
本發明實施例提供一種多軸車駐車的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，以解決相關技術中現有多軸車駐車時，耗氣量較大的技術問題。
第一方面，提供了一種多軸車駐車的控制方法，在多軸車的每個車橋兩側均設置一個駐車氣室，所述控制方法包括：
根據多軸車的車輛參數、地面參數和駐車坡度計算駐車制動力；
根據計算的駐車制動力計算參與駐車控制的駐車氣室的個數和分布位置；
根據計算的駐車氣室的個數和分布位置進行駐車控制。
一些實施例中，所述根據多軸車輛參數和駐車坡度計算駐車制動力的步驟，包括：
將多軸車等效為兩軸車，根據等效兩軸車的車輛參數、地面參數和駐車坡度計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力。
一些實施例中，所述根據等效兩軸車的車輛參數、地面參數和駐車坡度計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力的步驟，包括：
根據如下公式計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力：
其中，α為駐車坡度；
L為軸距；
L1、L2為質心距前后軸的距離；
hg為質心高度；
Ga為整車重量；
φ地面附著系數；
F1為等效兩軸車的前軸駐車制動力；
F2為等效兩軸車的后軸駐車制動力。
一些實施例中，所述根據計算的駐車制動力計算參與駐車控制的駐車氣室的個數和分布位置的步驟，包括：
根據公式Ft·n≥F1+F2計算參與駐車控制的駐車氣室的個數，根據公式n1+n2＝n，n1/n2≈F1/F2計算參與駐車控制的駐車氣室的分布位置；
其中，n為駐車氣室的個數，n為偶數；
Ft為單個駐車氣室輸出的駐車制動力；
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