[發(fā)明專利]多軸車駐車的控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210346089.1
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN115352415A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鑫;沈建世;周志強(qiáng);吳迪;汪俊;涂隆堰;阮榮剛;溫進(jìn)俊
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)華神汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/68
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 何偉

1.一種多軸車駐車的控制方法，在多軸車的每個車橋兩側(cè)均設(shè)置一個駐車氣室，其特征在于，所述控制方法包括：

根據(jù)多軸車的車輛參數(shù)、地面參數(shù)和駐車坡度計算駐車制動力；

根據(jù)計算的駐車制動力計算參與駐車控制的駐車氣室的個數(shù)和分布位置；

根據(jù)計算的駐車氣室的個數(shù)和分布位置進(jìn)行駐車控制。

2.如權(quán)利要求1所述的多軸車駐車的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)多軸車輛參數(shù)和駐車坡度計算駐車制動力的步驟，包括：

將多軸車等效為兩軸車，根據(jù)等效兩軸車的車輛參數(shù)、地面參數(shù)和駐車坡度計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力。

3.如權(quán)利要求2所述的多軸車駐車的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)等效兩軸車的車輛參數(shù)、地面參數(shù)和駐車坡度計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力的步驟，包括：

根據(jù)如下公式計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力：

其中，α為駐車坡度；

L為軸距；

L₁、L₂為質(zhì)心距前后軸的距離；

h_g為質(zhì)心高度；

G_a為整車重量；

φ地面附著系數(shù)；

F₁為等效兩軸車的前軸駐車制動力；

F₂為等效兩軸車的后軸駐車制動力。

4.如權(quán)利要求3所述的多軸車駐車的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)計算的駐車制動力計算參與駐車控制的駐車氣室的個數(shù)和分布位置的步驟，包括：

根據(jù)公式F_t·n≥F₁+F₂計算參與駐車控制的駐車氣室的個數(shù)，根據(jù)公式n₁+n₂＝n，n₁/n₂≈F₁/F₂計算參與駐車控制的駐車氣室的分布位置；

其中，n為駐車氣室的個數(shù)，n為偶數(shù)；

F_t為單個駐車氣室輸出的駐車制動力；

n₁為等效兩軸車的前軸的駐車氣室的個數(shù)；

n₂為等效兩軸車的后軸的駐車氣室的個數(shù)。

5.一種多軸車駐車的控制裝置，在多軸車的每個車橋兩側(cè)均設(shè)置有一個駐車氣室，其特征在于，所述控制裝置包括：

第一計算單元，所述第一計算單元用于根據(jù)多軸車的車輛參數(shù)、地面參數(shù)和駐車坡度計算駐車制動力；

第二計算單元，所述第二計算單元用于根據(jù)計算的駐車制動力計算參與駐車控制的駐車氣室的個數(shù)和分布位置；

執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于根據(jù)計算的駐車氣室的個數(shù)和分布位置執(zhí)行駐車控制。

6.如權(quán)利要求5所述的多軸車駐車的控制裝置，其特征在于：

所述第一計算單元用于將多軸車等效為兩軸車，根據(jù)等效兩軸車的車輛參數(shù)、地面參數(shù)和駐車坡度計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力。

7.如權(quán)利要求6所述的多軸車駐車的控制裝置，其特征在于：

所述第一計算單元用于根據(jù)如下公式計算等效兩軸車的前軸駐車制動力和后軸駐車制動力：

其中，α為駐車坡度；

L為軸距；

L₁、L₂為質(zhì)心距前后軸的距離；

h_g為質(zhì)心高度；

G_a為整車重量；

φ地面附著系數(shù)；

F₁為等效兩軸車的前軸駐車制動力；

F₂為等效兩軸車的后軸駐車制動力。