[發明專利]運動軌跡的生成方法、交互設備及頭戴顯示系統在審
| 申請號： | 202210345429.9 | 申請日： | 2022-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN114706479A | 公開（公告）日： | 2022-07-05 |
| 發明（設計）人： | 陳林 | 申請（專利權）人： | 青島虛擬現實研究院有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06F3/04815 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 孫菲 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 軌跡 生成 方法 交互 設備 顯示 系統 | ||
本公開實施例公開了一種運動軌跡的生成方法、交互設備及頭戴顯示系統，該生成方法應用于交互設備，所述交互設備包括壓力檢測組件，所述壓力檢測組件包括多個壓力檢測單元，每個所述壓力檢測單元的感應面的朝向不同，每個所述壓力檢測單元用于感應不同方向的空氣壓力，該生成方法包括：獲取所述多個壓力檢測單元輸出的壓力信號；根據所述多個壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定所述交互設備的移動方向；根據所述交互設備的移動方向的變化，生成所述交互設備的運動軌跡。
技術領域
本公開實施例涉及虛擬現實設備技術領域，更具體地，本公開實施例涉及一種運動軌跡的生成方法、交互設備及頭戴顯示系統。
背景技術
在VR(Virtual Reality，VR)人機交互技術中，偵測VR手柄的運動軌跡極為重要。
相關技術中，偵測VR手柄的運動軌跡的技術包括激光偵測、紅外光線偵測、可見光偵測、計算機視覺動作捕捉技術等。但是，對于激光偵測技術，運算復雜，實現難度大，成本高。而對于紅外光線偵測和可見光偵測技術，偵測的精確度較差。
因此，有必要提供一種新的運動軌跡的生成方法及交互設備，以提高偵測的準確性，并降低運算復雜度。
發明內容
本公開實施例的目的在于提供一種運動軌跡的生成方法、交互設備及頭戴顯示系統，以提高偵測的準確性，并降低運算復雜度。
根據本公開實施例的第一方面，提供了一種運動軌跡的生成方法，應用于交互設備，所述交互設備包括壓力檢測組件，所述壓力檢測組件包括多個壓力檢測單元，每個所述壓力檢測單元的感應面的朝向不同，每個所述壓力檢測單元用于感應不同方向的空氣壓力，所述方法包括：
獲取所述多個壓力檢測單元輸出的壓力信號；
根據所述多個壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定所述交互設備的移動方向；
根據所述交互設備的移動方向的變化，生成所述交互設備的運動軌跡。
可選地，所述根據所述多個壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定所述交互設備的移動方向，包括：
獲取所述多個壓力檢測單元中每個壓力檢測單元輸出的壓力信號；
根據每個壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定目標壓力檢測單元，其中，所述目標壓力檢測單元為壓力信號的壓力值大于預設的第一閾值的壓力檢測單元；
根據所述目標壓力檢測單元的感應面的朝向和設置方位，確定所述交互設備的移動方向。
根據本公開實施例的第二方面，提供了一種交互設備，包括：
設備本體，所述設備本體上設置有壓力檢測組件，所述壓力檢測組件包括殼體和多個壓力檢測單元，所述多個壓力檢測單元設置在所述殼體的外表面；
其中，每個所述壓力檢測單元的感應面朝向所述殼體的外側，且每個所述壓力檢測單元的感應面的朝向不同，用于感應不同方向的空氣壓力。
可選地，所述殼體為球型，所述多個壓力檢測單元沿所述殼體的球心呈中心對稱分布。
可選地，所述殼體為多面體，所述多個壓力檢測單元位于所述殼體的不同側面。
可選地，所述壓力檢測組件包括四個壓力檢測單元，所述四個壓力檢測單元包括第一壓力檢測單元、第二壓力檢測單元、第三壓力檢測單元和第四壓力檢測單元；
其中，所述第一壓力檢測單元和所述第二壓力檢測單元沿第一方向設置，且所述第一壓力檢測單元和所述第二壓力檢測單元的感應方向相反；所述第三壓力檢測單元和所述第四壓力檢測單元沿第二方向設置，且所述第三壓力檢測單元和所述第四壓力檢測單元的感應方向相反；所述第一方向與所述第二方向不同。
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