[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)軌跡的生成方法、交互設(shè)備及頭戴顯示系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210345429.9
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114706479A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林
• 申請（專利權(quán)）人: 青島虛擬現(xiàn)實(shí)研究院有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/04815
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 孫菲

1.一種運(yùn)動(dòng)軌跡的生成方法，應(yīng)用于交互設(shè)備，其特征在于，所述交互設(shè)備包括壓力檢測組件，所述壓力檢測組件包括多個(gè)壓力檢測單元，每個(gè)所述壓力檢測單元的感應(yīng)面的朝向不同，每個(gè)所述壓力檢測單元用于感應(yīng)不同方向的空氣壓力，所述方法包括：

獲取所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號；

根據(jù)所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向；

根據(jù)所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向的變化，生成所述交互設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向，包括：

獲取所述多個(gè)壓力檢測單元中每個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號；

根據(jù)每個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號，確定目標(biāo)壓力檢測單元，其中，所述目標(biāo)壓力檢測單元為壓力信號的壓力值大于預(yù)設(shè)的第一閾值的壓力檢測單元；

根據(jù)所述目標(biāo)壓力檢測單元的感應(yīng)面的朝向和設(shè)置方位，確定所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向。

3.一種交互設(shè)備，其特征在于，包括：

設(shè)備本體，所述設(shè)備本體上設(shè)置有壓力檢測組件，所述壓力檢測組件包括殼體和多個(gè)壓力檢測單元，所述多個(gè)壓力檢測單元設(shè)置在所述殼體的外表面；

其中，每個(gè)所述壓力檢測單元的感應(yīng)面朝向所述殼體的外側(cè)，且每個(gè)所述壓力檢測單元的感應(yīng)面的朝向不同，用于感應(yīng)不同方向的空氣壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互設(shè)備，其特征在于，所述殼體為球型，所述多個(gè)壓力檢測單元沿所述殼體的球心呈中心對稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互設(shè)備，其特征在于，所述殼體為多面體，所述多個(gè)壓力檢測單元位于所述殼體的不同側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互設(shè)備，其特征在于，所述壓力檢測組件包括四個(gè)壓力檢測單元，所述四個(gè)壓力檢測單元包括第一壓力檢測單元、第二壓力檢測單元、第三壓力檢測單元和第四壓力檢測單元；

其中，所述第一壓力檢測單元和所述第二壓力檢測單元沿第一方向設(shè)置，且所述第一壓力檢測單元和所述第二壓力檢測單元的感應(yīng)方向相反；所述第三壓力檢測單元和所述第四壓力檢測單元沿第二方向設(shè)置，且所述第三壓力檢測單元和所述第四壓力檢測單元的感應(yīng)方向相反；所述第一方向與所述第二方向不同。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互設(shè)備，其特征在于，所述壓力檢測組件包括六個(gè)壓力檢測單元，所述六個(gè)壓力檢測單元包括第一壓力檢測單元、第二壓力檢測單元、第三壓力檢測單元、第四壓力檢測單元、第五壓力檢測單元和第六壓力檢測單元；

其中，所述第一壓力檢測單元和所述第二壓力檢測單元沿第一方向設(shè)置，且所述第一壓力檢測單元和所述第二壓力檢測單元的感應(yīng)方向相反；所述第三壓力檢測單元和所述第四壓力檢測單元沿第二方向設(shè)置，且所述第三壓力檢測單元和所述第四壓力檢測單元的感應(yīng)方向相反；所述第五壓力檢測單元和所述第六壓力檢測單元沿第三方向設(shè)置，且所述第五壓力檢測單元和所述第六壓力檢測單元的感應(yīng)方向相反；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向兩兩垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互設(shè)備，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述多個(gè)壓力檢測單元電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元用于獲取所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號，并根據(jù)所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號確定所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向，以及根據(jù)所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向生成所述交互設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互設(shè)備，其特征在于，還包括：

通信單元，所述通信單元與所述多個(gè)壓力檢測單元電連接，所述通信單元用于與頭戴顯示設(shè)備建立通信連接，并將所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號發(fā)送給所述頭戴顯示設(shè)備，以使所述頭戴顯示設(shè)備根據(jù)所述多個(gè)壓力檢測單元輸出的壓力信號確定所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向，以及根據(jù)所述交互設(shè)備的移動(dòng)方向生成所述交互設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡。