[發明專利]一種應用于車載系統的數據流圖在審
| 申請號: | 202210344766.6 | 申請日: | 2022-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN114827139A | 公開(公告)日: | 2022-07-29 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 奧特酷智能科技(南京)有限公司 |
| 主分類號: | H04L67/10 | 分類號: | H04L67/10;H04L67/12;H04L41/04;H04L41/082;G06F8/20;G06F8/65;G06F16/182 |
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| 地址: | 211800 江蘇省南京市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 車載 系統 數據流 | ||
本發明涉及一種應用于車載系統的數據流圖,屬于車載網絡技術領域。該數據流圖為車載系統的以太網中的節點、數據流向、網絡結構以及實例定義的集合;數據流圖以數據的方式存儲于存儲介質中并被車載系統讀取或修改;節點有源節點、中間節點和終端節點三種,車載系統的數據通過節點進行傳輸;數據流向為數據傳輸的方向,由需傳輸的數據以及該數據的發送方以及接收方組成;實例定義為一個最小計算單元,每個硬件實體上只能運行一個實例,每個實例有全局唯一的標識;網絡結構包含所有實例定義,以及各實例間的網絡連接關系。本發明將硬件與上層應用進行有效解耦,并基于車載網絡,對整車軟件拓撲進行設計,劃分子網絡,以支持云端的算法部署。
技術領域
本發明涉及一種應用于車載系統的數據流圖,屬于車載網絡技術領域。
背景技術
伴隨著新一代車載電子電器架構的發展和變化,以及軟件定義汽車的潮流,目前傳統的車載軟件開發方式以及通信方式,難以適應快速迭代以及發展的要求。軟件的快速迭代面臨著與硬件計算平臺以及車身網絡結構較強的綁定,軟件的更新換代,功能的增加往往伴隨著車身電子電器架構的變化以及ECU的重新開發等,開發驗證周期長,且開發成本高。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:提供一種應用于車載系統的數據流圖,以解決新一代車載電子電器架構下,SOA(面向服務架構)以及軟件定義汽車的應用,異構計算平臺的支持,以及V2X功能的支持。
為了解決上述技術問題,本發明提出的技術方案是:一種應用于車載系統的數據流圖,所述數據流圖為所述車載系統的以太網中的節點、數據流向、網絡結構以及實例定義的集合;所述數據流圖以數據的方式存儲于存儲介質中并被所述車載系統讀取或修改;
所述節點有源節點、中間節點和終端節點三種,所述車載系統的數據通過節點進行傳輸,各節點內均可對數據進行計算以及流轉數據;所述源節點用于產生數據,每個源節點只產生一條數據并輸出,不可輸入數據,數據流入中間節點;所述中間節點用于操作數據,能夠輸入和輸出數據,輸入和輸出數據的數量不限,輸入的數據可來自源節點和/或其他中間節點;所述終端節點用于消費數據結果,每個終端節點只有一條數據輸入,不可輸出數據,輸入的數據均來自各中間節點;所述數據流向為數據傳輸的方向,由需傳輸的數據以及該數據的發送方以及接收方組成;所述實例定義為一個最小計算單元,所述計算單元運行于單個硬件實體上,每個硬件實體上只能運行一個實例,每個實例需要有全局唯一的標識;所述網絡結構,包含所有實例定義,以及各實例間的網絡連接關系。
上述技術方案的改進是:所述數據流圖以xml或yaml格式的文件進行存儲,文件中分別存儲節點、數據流以及實例定義;其中實例定義的ID需為全局唯一。
上述技術方案的改進是:所述網絡結構包含車身網絡以及云端網絡,所述車身網絡與所述云端網絡均接入互聯網;所述云端網絡還包括部署有實例的云服務器,該云服務器上的實例可以作為數據流圖中的一部分與車載網絡中的節點進行數據傳輸。
上述技術方案的改進是:通過以太網進行傳輸的數據通過承載于TCP或UDP的上層協議進行傳輸。
本發明的有益效果是:本發明將硬件與上層應用進行有效解耦,并基于車載網絡,高效的對整車軟件拓撲進行設計,劃分子網絡,以及支持云端的算法部署;相對于目前的軟件設計思路,更加方便高效,且直觀的看到數據流向;各個節點之間可以根據數據流圖的定義,自動選擇通過本地或網絡進行通信。
附圖說明
圖1是基于本發明實施例的一種應用于車載系統的數據流圖的車云一體架構示意圖。
圖2是本發明實施例的一種應用于車載系統的數據流圖節點定義的示意圖。
具體實施方式
實施例一
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