[發(fā)明專利]工程機械控制方法及裝置、處理器及工程機械控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210344541.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114675528A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房寅;戴曉清;范金閣;袁愛進;閆鑫;羅建華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華興數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 沈惠娟

本發(fā)明公開了一種工程機械控制方法及裝置、處理器及工程機械控制系統(tǒng)，其中工程機械控制方法包括：獲取輸入信號；對所述輸入信號進行處理得到第一處理結(jié)果；獲取另一處理器基于對所述輸入信號進行處理產(chǎn)生的第二處理結(jié)果；根據(jù)所述第一處理結(jié)果與所述第二處理結(jié)果確定所述工程機械控制系統(tǒng)是否符合預(yù)設(shè)的安全標準；當所述工程機械控制系統(tǒng)符合所述安全標準時，基于所述第一處理結(jié)果或所述第二處理結(jié)果執(zhí)行與所述輸入信號相對應(yīng)的控制指令。本發(fā)明通過在接收到輸入信號之后，利用冗余設(shè)計對輸入信號進行功能安全驗證，增強了工程機械系統(tǒng)中處理器的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字信號處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工程機械控制方法及裝置、處理器及工程機械控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前主流的工程機械處理器大多未經(jīng)過安全認證，隨著工程電控技術(shù)的發(fā)展以及需要涵蓋特定安全應(yīng)用場景。例如登高車等，需要滿足ISO13849即機械安全控制系統(tǒng)安全原則。以及道路交通場景，例如需要滿足ISO26262即道路車輛功能安全的需求在工程機械中運用也越來越廣泛，功能安全認證是工程機械處理器的一大趨勢。

公開號為CN 103901772 A的專利申請文件公開了一種雙DSP(Digital SignalProcessing，數(shù)字信號處理)冗余慣性平臺處理器，該處理器包括：AN轉(zhuǎn)換電路(信號轉(zhuǎn)換電路)、IO電路(輸入/輸出電路)、總線模塊、功率輸出模塊、切換模塊、判決模塊、第一DSP處理器和第二DSP處理器。但是該第一DSP處理器與第二DSP處理器之間僅通過McBSP(多通道緩沖串口)將第一DSP處理器的工作狀態(tài)輸出端與第二DSP處理器的工作狀態(tài)信號輸入端進行連接，僅能通過利用增加的第二DSP處理器避免一個處理器出現(xiàn)問題時，處理器無法運行的問題，并沒有進行安全認證的過程，并不能完成對處理器的功能安全認證。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明為了解決目前的處理器不能對處理器的功能安全進行認證的問題，從而提供一種工程機械控制方法及裝置、處理器及工程機械控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種工程機械控制方法，所述工程機械控制系統(tǒng)包括至少兩個處理器，所述工程機械控制方法應(yīng)用于所述工程機械控制系統(tǒng)的其中一個處理器，該工程機械控制包括：獲取輸入信號；對所述輸入信號進行處理得到第一處理結(jié)果；獲取另一處理器基于對所述輸入信號進行處理產(chǎn)生的第二處理結(jié)果；根據(jù)所述第一處理結(jié)果與所述第二處理結(jié)果確定所述工程機械控制系統(tǒng)是否符合預(yù)設(shè)的安全標準；當所述工程機械控制系統(tǒng)符合所述安全標準時，基于所述第一處理結(jié)果或所述第二處理結(jié)果執(zhí)行與所述輸入信號相對應(yīng)的控制指令。

可選地，所述工程機械控制方法，還包括：當所述工程機械控制系統(tǒng)不符合所述安全標準時，關(guān)閉所述工程機械控制系統(tǒng)。

可選地，所述根據(jù)所述第一處理結(jié)果與所述第二處理結(jié)果確定所述工程機械控制系統(tǒng)是否符合安全包括：計算所述第一處理結(jié)果與所述第二處理結(jié)果的差值；當所述差值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時，判定所述工程機械控制系統(tǒng)符合所述安全標準；否則，判定所述工程機械控制系統(tǒng)不符合所述安全標準。

可選地，所述工程機械控制系統(tǒng)還包括與所述至少兩個處理器連接的與門，及與所述與門連接的功率電源開關(guān)，所述當所述工程機械控制系統(tǒng)不符合所述安全標準時，關(guān)閉所述工程機械控制系統(tǒng)包括：當所述工程機械控制系統(tǒng)不符合所述安全標準時，產(chǎn)生低電平控制信號；將所述低電平控制信號發(fā)送至所述與門，以使與門控制所述功率電源開關(guān)關(guān)閉。

可選地，所述工程機械控制系統(tǒng)還包括與每個處理器連接的溫度傳感器，所述工程機械控制方法還包括：通過所述溫度傳感器獲取所述處理器的實際溫度；當所述實際溫度大于預(yù)設(shè)的溫度閾值時，控制所述工程機械控制系統(tǒng)關(guān)閉。

可選地，所述工程機械控制方法，還包括：當接收到急停信號時，控制所述工程機械控制系統(tǒng)關(guān)閉。