[發(fā)明專利]一種車輛后車距預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及讀存介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210344402.8
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114724408A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余驊駿
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B21/24;G08B5/36
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 何偉

本發(fā)明公開了一種車輛后車距預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及讀存介質(zhì)，獲取跟車車輛相對目標(biāo)車輛的方位和車距；若跟車車輛在目標(biāo)車輛正后方，則根據(jù)兩車的制動距離判斷所述車距是否小于緊急制動安全預(yù)警距離；若跟車車輛在目標(biāo)車輛側(cè)后方，則根據(jù)兩車的車速判斷所述車距是否小于變道安全預(yù)警距離；當(dāng)車距小于緊急制動安全預(yù)警距離或變道安全預(yù)警距離時，開啟預(yù)警，能夠在極端天氣情況下，根據(jù)探測到的后方跟車車輛的方位和距離，并根據(jù)與跟車車輛之間的方位和距離，輔助駕駛員準(zhǔn)確判斷是否緊急制動或變道，并且通過跟車車輛的方位和距離開啟報警提示，有效的避免了駕駛過程中安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛后車距預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及讀存介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們對于駕駛安全也越來越關(guān)注，在駕駛過程中很多交通事故發(fā)生于車輛變道時由于沒看清楚左右兩邊的車輛，或者從后視鏡上對后方車輛距離的誤判，導(dǎo)致智制動后被追尾。

目前常用的車輛變道輔助是通過警示燈安裝于外后視鏡上，當(dāng)兩側(cè)有車靠近時，警示燈會長亮，提醒駕駛員不要變道，在天氣惡劣的情況下，比如暴雨、暴雪、沙塵暴等。駕駛員由于專心駕駛可能無法注意到警示燈的提醒，并且駕駛員很難通過后車窗玻璃以及車外后視鏡判斷車后其他車輛的跟車距離，進而很容易給駕駛員造成一定的安全風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的在于提供一種車輛后車距預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及讀存介質(zhì)，能夠在極端天氣情況下，根據(jù)探測到的后方跟車車輛的方位和距離，并根據(jù)與跟車車輛之間的方位和距離，輔助駕駛員準(zhǔn)確判斷是否緊急制動或變道，并且通過跟車車輛的方位和距離開啟報警提示，有效的避免了駕駛過程中安全事故的發(fā)生。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛后車距預(yù)警方法，該方法包括步驟：

獲取跟車車輛相對目標(biāo)車輛的方位和車距；

若跟車車輛在目標(biāo)車輛正后方，則根據(jù)兩車的制動距離判斷所述車距是否小于緊急制動安全預(yù)警距離；

若跟車車輛在目標(biāo)車輛側(cè)后方，則根據(jù)兩車的車速判斷所述車距是否小于變道安全預(yù)警距離；

當(dāng)車距小于緊急制動安全預(yù)警距離或變道安全預(yù)警距離時，開啟預(yù)警。

一種可能的實施方式中，根據(jù)公式S_J1＝V₁²/2gμ計算所述目標(biāo)車輛的制動距離S_J1，其中S_J1為目標(biāo)車輛的制動距離，V₁為所述目標(biāo)車輛的車速，g為目標(biāo)車輛的加速度，μ為目標(biāo)車輛的摩擦系數(shù)；

根據(jù)公式S_F＝V₂*t_F計算所述跟車車輛的反應(yīng)距離，其中S_F為所述跟車車輛的反應(yīng)距離，V₂為所述跟車車輛的車速，t_F為所述跟車車輛的反應(yīng)時間；

根據(jù)公式S_J2＝V₂²/2gμ計算所述跟車車輛的制動距離S_J2，其中S_J2為所述跟車車輛的制動距離，V₂為所述跟車車輛的車速，g為所述跟車車輛的加速度，μ為所述跟車車輛的摩擦系數(shù)；

根據(jù)公式(S₂+S_J1)-(S_J2+S_F)10m判斷所述跟車車輛在所述目標(biāo)車正后方的距離是否小于緊急制動安全預(yù)警距離；

其中S₂為所述目標(biāo)車輛與所述跟車車輛之間的距離。