[發明專利]一種車輛后車距預警方法、裝置、電子設備及讀存介質在審
| 申請號： | 202210344402.8 | 申請日： | 2022-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN114724408A | 公開（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發明（設計）人： | 余驊駿 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;G08B21/24;G08B5/36 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 何偉 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 后車距 預警 方法 裝置 電子設備 介質 | ||
1.一種車輛后車距預警方法，其特征在于，包括：
獲取跟車車輛相對目標車輛的方位和車距；
若跟車車輛在目標車輛正后方，則根據兩車的制動距離判斷所述車距是否小于緊急制動安全預警距離；
若跟車車輛在目標車輛側后方，則根據兩車的車速判斷所述車距是否小于變道安全預警距離；
當車距小于緊急制動安全預警距離或變道安全預警距離時，開啟預警。
2.根據權利要求1所述的一種車輛后車距預警方法，其特征在于，所述若跟車車輛在目標車輛正后方，則根據兩車的制動距離判斷所述車距是否小于緊急制動安全預警距離，包括：
根據公式SJ1＝V12/2gμ計算所述目標車輛的制動距離SJ1，其中SJ1為目標車輛的制動距離，V1為所述目標車輛的車速，g為目標車輛的加速度，μ為目標車輛的摩擦系數；
根據公式SF＝V2*tF計算所述跟車車輛的反應距離，其中SF為所述跟車車輛的反應距離，V2為所述跟車車輛的車速，tF為所述跟車車輛的反應時間；
根據公式SJ2＝V22/2gμ計算所述跟車車輛的制動距離SJ2，其中SJ2為所述跟車車輛的制動距離，V2為所述跟車車輛的車速，g為所述跟車車輛的加速度，μ為所述跟車車輛的摩擦系數；
根據公式(S2+SJ1)-(SJ2+SF)10m判斷所述跟車車輛在所述目標車正后方的距離是否小于緊急制動安全預警距離；
其中S2為所述目標車輛與所述跟車車輛之間的距離。
3.根據權利要求1所述的一種車輛后車距預警方法，其特征在于，所述若跟車車輛在目標車輛側后方，則根據兩車的車速判斷所述車距是否小于變道安全預警距離，包括：
根據公式S1＞(V1-V2)*20判斷所跟車車輛在所述目標車輛左后側和右后側的安全預警距離，其中S1為所述目標車輛左后方和/或右后方與所述跟車車輛的之間的距離，V1為所述目標車輛的車速，V2為所述跟車車輛的車速。
4.根據權利要求1所述的一種車輛后車距預警方法，其特征在于，所述當車距小于緊急制動安全預警距離或變道安全預警距離時，開啟預警，包括：
當所述目標車輛與所述跟車車輛之間的車距小于預設緊急制動距離時，安裝于目標車輛內的預警燈中間開啟；
當所述跟車車輛在所述目標車輛左后方，且兩車之間的車距小于預設變道安全預警距離時，安裝于目標車輛內的預警燈左側開啟；
當所述跟車車輛在所述目標車輛右后方，且兩車之間的車距小于預設變道安全預警距離時，安裝于目標車輛內的預警燈右側開啟。
5.根據權利要求4所述的一種車輛后車距預警方法，其特征在于，包括：
所述預警燈安裝于所述目標車輛的組合儀表遮光罩上方，或所述預警燈在所述目標車輛的內后視鏡上。
6.根據權利要求1所述的一種車輛后車距預警方法，其特征在于，所述獲取跟車車輛相對目標車輛的方位和車距，包括：
通過安裝在目標車輛保險杠正后方的毫米波雷達探測正后方的跟車車輛與目標車輛之間的車距；
通過安裝在目標車輛保險杠左側的毫米波雷達探測左后方相鄰車道的跟車車輛與目標車輛之間的車距；
通過安裝在目標車輛保險杠右側的毫米波雷達探測右后方相鄰車道的跟車車輛與目標車輛之間的車距。
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