[發(fā)明專利]一種無人機盤點系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210344350.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN115063696A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 張倬林;周穎;顏菘宏;宋芷斕;唐燕;杜鵬;顧路平;鄒恒毅;劉龍龍;陳曦
• 申請（專利權(quán)）人: 日日順供應鏈科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06K7/14;G01C21/16;G06Q10/08
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 陸田

本發(fā)明公開了一種無人機盤點系統(tǒng)，包括：貨架，其一端的前方地面具有第一顏色標識，貨架另一端的前方地面具有第二顏色標識；貨架前方地面靠近第一顏色標識處設置有貨架信息碼；無人機，其在識別出第一顏色標識和貨架信息碼后，開始識別貨架上貨物的貨物信息碼；其在識別出第二顏色標識后，結(jié)束對該貨架貨物的識別。本發(fā)明的無人機盤點系統(tǒng)，無人機通過第一顏色標識和第二顏色標識獲知進入或離開貨架的識別區(qū)域，在進入貨架識別區(qū)域、識別出貨架信息碼后，開始識別貨物信息碼；在離開貨架的識別區(qū)域后，結(jié)束識別，實現(xiàn)貨物自動盤點，識別準確率高，提高了盤點效率，降低了盤點出錯率，降低了人工成本，提高了倉庫管理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于盤點技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種無人機盤點系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，倉庫存儲業(yè)已成為社會經(jīng)濟發(fā)展的重要組成部分。倉庫規(guī)模越來越大，存儲的貨物越來越多，貨物盤點成為倉庫管理的一項非常重要的工作。

目前的貨物盤點方式，主要是在貨物上貼上標簽，工作人員手持讀卡器進行人工盤點。這種盤點方式，不僅工作量大，效率低，而且容易出現(xiàn)盤點錯誤，影響倉庫的正常管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種無人機盤點系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中盤點效率低、出錯率高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種無人機盤點系統(tǒng)，包括：

貨架，用于存儲貨物，所述貨物上具有貨物信息碼；所述貨架一端的前方地面具有第一顏色標識，所述貨架另一端的前方地面具有第二顏色標識；所述貨架前方地面靠近第一顏色標識處設置有貨架信息碼；

無人機，其在識別出第一顏色標識和貨架信息碼后，開始識別貨架上貨物的貨物信息碼；其在識別出第二顏色標識后，結(jié)束對該貨架貨物的識別。

本申請一些實施例中，所述第一顏色標識和第二顏色標識均為色條，兩個色條顏色不同；

兩個色條平行設置，且兩個色條均垂直于貨架前端面。

本申請一些實施例中，所述貨架具有多層多列個貨位，相鄰兩層貨位之間具有隔板，每層隔板前端具有不同顏色；

無人機識別出第一顏色標識和貨架信息碼后，上下掃描每列貨物的貨物信息碼，識別貨物信息碼所包含的貨物信息，并將識別出的貨物信息與該貨物下方隔板的顏色對應保存。

本申請一些實施例中，所述無人機包括：

掃描攝像頭，其用于掃描貨架信息碼、貨物信息碼、第一顏色標識、第二顏色標識、隔板前端的顏色；

控制器，其用于在接收到掃描攝像頭發(fā)送的第一顏色標識和貨架信息碼后，識別第一顏色標識和貨架信息碼，然后控制掃描攝像頭上下掃描每列貨物的貨物信息碼，識別貨物信息碼所包含的貨物信息，并將識別出的貨物信息與該貨物下方隔板的顏色對應保存。

本申請一些實施例中，所述無人機盤點系統(tǒng)還包括UWB定位模塊；所述UWB定位模塊包括：

至少三個基站，其設置在倉庫內(nèi)；

UWB定位標簽，其設置在無人機上，用于檢測與每個基站的距離，并將檢測到的距離發(fā)送至無人機的控制器；

所述控制器以每個基站為圓心，根據(jù)每個基站與UWB定位標簽的距離為半徑畫圓，通過圓的交點確定UWB定位標簽的位置，獲得無人機的絕對位置。

本申請一些實施例中，所述無人機還包括IMU模塊，用于獲取加速度信息，并發(fā)送至控制器；

所述控制器將接收到的加速度信息進行處理，獲得無人機的相對位置；