[發明專利]盲區的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210344306.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114742726A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 苑立彬
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

本公開提供了一種盲區的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及智能交通等人工智能技術領域。具體實現方案為：對路側感知系統中的魚眼相機采集的原始圖像進行去畸變，得到去畸變圖像；基于所述原始圖像，對所述去畸變圖像進行反映射處理，得到映射圖像；基于所述映射圖像、所述原始圖像以及槍機采集的成像圖像，檢測所述路側感知系統是否存在感知盲區；其中所述槍機在所述路側感知系統中與所述魚眼相機安裝在同一監控桿上。本公開的技術，能夠有效地提高盲區檢測的準確性和檢測效率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體涉及智能交通等人工智能技術領域，尤其涉及一種盲區的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

車聯網路側基礎設施的建設，主要以構建路側感知系統為主。路側感知系統主要利用相機等傳感器，依托路側邊緣計算形成感知數據，為車路協同中的無人駕駛車輛提供了超視距的感知信息。

相機作為路側感知系統的最主要的傳感器之一，其準確的安裝和角度調整，是路側感知系統部署的關鍵，也是路側感知無盲區全覆蓋的關鍵。

發明內容

本公開提供了一種盲區的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種盲區的檢測方法，包括：

對路側感知系統中的魚眼相機采集的原始圖像進行去畸變，得到去畸變圖像；

基于所述原始圖像，對所述去畸變圖像進行反映射處理，得到映射圖像；

基于所述映射圖像、所述原始圖像以及槍機采集的成像圖像，檢測所述路側感知系統是否存在感知盲區；其中所述槍機在所述路側感知系統中與所述魚眼相機安裝在同一監控桿上。

根據本公開的另一方面，提供了一種盲區的檢測裝置，包括：

去畸變處理模塊，用于對路側感知系統中的魚眼相機采集的原始圖像進行去畸變，得到去畸變圖像；

反映射處理模塊，用于基于所述原始圖像，對所述去畸變圖像進行反映射處理，得到映射圖像；

檢測模塊，用于基于所述映射圖像、所述原始圖像以及槍機采集的成像圖像，檢測所述路側感知系統是否存在感知盲區；其中所述槍機在所述路側感知系統中與所述魚眼相機安裝在同一監控桿上。

根據本公開的再一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上所述的方面和任一可能的實現方式的方法。

根據本公開的又一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上所述的方面和任一可能的實現方式的方法。

根據本公開的再另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現如上所述的方面和任一可能的實現方式的方法。

根據本公開的技術，能夠有效地提高盲區檢測的準確性和檢測效率。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開第一實施例的示意圖；

圖2是根據本公開第二實施例的示意圖；