[發明專利]用于煙條外觀檢測剔除的智能化跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202210342752.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114560124A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 付浩;魯飛;高曉;王亮;高潔;潘曉華;呂倩雯;黃洪軍;馬猛;龔元;葉林;潘勝國;王翔;樊邵鵬
• 申請（專利權）人: 陜西中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B19/30
• 分類號: B65B19/30
• 代理公司: 陜西科億云知識產權代理事務所(普通合伙) 61288
• 代理人: 翟小梅

1.用于煙條外觀檢測剔除的智能化跟蹤裝置，其特征在于：包括PCB核心控制板、外圍檢測電路和控制程序；

所述PCB核心控制板以STM32F103VET6單片機為核心控制芯片且其上集成有STM32F103VET6最小系統、LM2576S-5.0電源模塊、AMS1117-3.3電源模塊、CH340 USB轉串口模塊、SD卡槽、W25Q64JVSSIQ FLASH模塊、3.2寸LCD屏幕模塊、4路PNP輸入、4路NPN輸入、4路N-MOS管輸出；所述STM32F103VET6最小系統中自帶有定時器；

外圍檢測電路包括3個24V繼電器：與大條外觀質量檢測的剔除閥連接的K1繼電器、與下游機PLC連接的K2繼電器、用于輸出剔除箱滿信號的K3繼電器；2個光電傳感器：用于剔除狀態檢測的剔除檢測傳感器B1和用于監控剔除箱的剔除箱滿檢測傳感器B2；1個散熱風扇M；

所述K1繼電器通過PNP輸入與STM32F103VET6單片機連接，所述剔除檢測傳感器B1通過PNP輸入STM32F103VET6單片機連接，所述K2繼電器通過N-MOS管輸出與STM32F103VET6單片機連接，所述剔除箱滿檢測傳感器B2通過PNP輸入與STM32F103VET6單片機連接，所述K3繼電器通過N-MOS管輸出與STM32F103VET6單片機連接；

控制程序包括設于STM32F103VET6單片機內的剔除跟蹤程序和剔除箱檢測程序；

通過外圍檢測電路的K1繼電器采集大條外觀質量檢測的剔除閥動作情況，當剔除閥動作后通過K1繼電器將信號傳給PCB核心控制板，打開PCB核心控制板中的定時器T1，PCB核心控制板在T1時間內循環讀取剔除檢測傳感器B1的狀態，當T1時間內剔除檢測傳感器B1檢測出有煙條經過，說明剔除失敗，PCB核心控制板驅動K2繼電器輸出報警信號送達下游機，下游機停機，并在3.2寸LCD屏幕上顯示，停機信號持續時間為T2；同時，通過外圍檢測電路中的剔除箱滿檢測傳感器B2檢測剔除箱狀態信號輸送到PCB核心控制板，若檢測滿箱時間達到T3時，PCB核心控制板驅動K3繼電器驅動報警，提醒操作人員清理剔除箱。

2.根據權利要求1所述的用于煙條外觀檢測剔除的智能化跟蹤裝置，其特征在于：所述4路NPN輸入采用PC817SC光電隔離模塊將外部低電平信號轉換為0～3.3V信號供給STM32F103VET6單片機，PC817SC光電隔離模塊1腳通過一對4.7k電阻并聯后接電源24v的VCC，2腳接NPN輸入接口，并通過并聯104電容與1k電阻進行消抖與穩壓，PC817SC光電隔離模塊4腳通過1k上拉電阻接3.3v，3腳通過10k下拉電阻接GND，通過1k與10k電阻分壓限流后將3腳接入STM32F103VET6單片機。

3.根據權利要求1所述的用于煙條外觀檢測剔除的智能化跟蹤裝置，其特征在于：所述4路PNP輸入接口通過PC817SC光電隔離模塊將外部高電平信號轉換為0～3.3V信號供給STM32F103VET6單片機，PC817SC光電隔離模塊的1腳通過4.7k電阻接PNP輸入接口，2腳接GND，并通過并聯104電容與1k電阻進行消抖與穩壓，PC817SC光電隔離模塊4腳通過1k上拉電阻接3.3v，3腳通過10k下拉電阻接GND，通過1k與10k電阻分壓限流后將3腳接入STM32F103VET6單片機。

4.根據權利要求1所述的用于煙條外觀檢測剔除的智能化跟蹤裝置，其特征在于：所述N-MOS輸出采用IRF540S N溝道MOS管控制輸出，PC817SC光電隔離模塊1腳接3.3v，2腳通過330Ω電阻接入STM32F103VET6單片機的GPIO，4腳接5v，3腳通過470Ω與綠色LED串聯后接GND，來保證3腳電壓為5v，同時3腳接IRF540S的G極，來控制IRF540S的通斷，IRF540S的S極接GND，D極輸出負極；輸出正極接24v VCC，用于驅動外部電路，100Ω電阻與1N4007二極管反向串聯后與輸出和5.1k電阻并聯用于保護元件不被感應電壓擊穿或燒壞。

5.根據權利要求1所述的用于煙條外觀檢測剔除的智能化跟蹤裝置，其特征在于：所述PCB核心控制板尺寸為：長215mm*寬130mm。