[發明專利]刺激電極導線的成像識別方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210342589.8
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114712712A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 姜傳江
• 申請（專利權）人: 蘇州景昱醫療器械有限公司
• 主分類號: A61N1/372
• 分類號: A61N1/372;A61N1/05
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 曾巖

本申請提供了一種刺激電極導線的成像識別方法及相關裝置，裝置包括：圖像采集模塊，用于利用圖像采集設備實時采集刺激電極導線的目標圖像；檢測結果模塊，用于獲取目標圖像對應的標記檢測結果，標記檢測結果包括一個或多個標簽及其置信度和位置信息；置信度判斷模塊，用于判斷每個標簽的置信度是否滿足預設條件；當至少一個標簽的置信度不滿足預設條件時，重新調用圖像采集模塊；當所有標簽的置信度均滿足預設條件時，調用結果輸出模塊；結果輸出模塊，用于將標記檢測結果輸出至預設的用戶設備。通過成像識別裝置，以獲得更精確的刺激電極導線識別結果。

技術領域

本申請涉及可植入醫療設備技術領域，尤其涉及刺激電極導線的成像識別方法及相關裝置。

背景技術

現有技術中，對于腦深部神經電刺激治療(DBS，Deep Brain Stimulation)，涉及將電刺激遞送到大腦的特定區域中的神經結構以激發或抑制細胞活動，可以有效處理例如慢性疼痛，帕金森病，特發性震顫等運動障礙、癲癇，以及諸如抑郁癥和強迫癥等精神疾病。具體地，用于施加電刺激的刺激電極作用在患者的頭部并刺激大腦的指定部位，對患者大腦損傷起到治療作用，同時刺激電極的另一端通過刺激電極導線連接神經刺激器。目前，為了滿足將刺激電極導線準確植入在大腦內的期望部位處，避免對大腦的其他部位產生副作用，通常使用各種成像技術輔助刺激電極導線以使其相對精確地植入大腦內的期望部位處。所述成像技術如磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)、計算機斷層攝影(CT，Computed Tomography)、X射線、熒光成像以及立體成像。

在具體應用中，醫生期望將可以釋放刺激的刺激電極導線在患者(例如大腦)內精確放置和定向，以將電刺激遞送到預期部位并避免副作用。例如，期望將刺激電極導線的刺激遞送到非常小的目標點位進而不會刺激鄰近的其它大腦組織；如果沒有精確地將刺激遞送到期望目標點位，會使療效降低，并且鄰近大腦組織會接受到不必要的過量刺激，造成患者的痛苦。

因此，亟需設計一種新的刺激電極導線的成像識別裝置，以輔助醫生提高刺激電極導線放置到患者體內的精度。

發明內容

本申請的目的在于提供刺激電極導線的成像識別方法及相關裝置，通過成像技術直接識別設置在電極片上的標記，通過每個標簽的置信度的判斷，解決了對刺激電極導線識別精度低的問題。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

第一方面，本申請提供了一種刺激電極導線的成像識別裝置，多個電極片設置于所述刺激電極導線的外周面，至少部分所述電極片上分別設置有標記，所述標記用于在成像時對所述電極片進行識別；所述裝置包括：圖像采集模塊，用于利用圖像采集設備實時采集所述刺激電極導線的目標圖像；檢測結果模塊，用于獲取所述目標圖像對應的標記檢測結果，所述標記檢測結果包括一個或多個標簽及其置信度和位置信息；置信度判斷模塊，用于判斷每個標簽的置信度是否滿足所述預設條件；當至少一個標簽的置信度不滿足預設條件時，重新調用圖像采集模塊；當所有標簽的置信度均滿足所述預設條件時，調用結果輸出模塊；結果輸出模塊，用于將所述標記檢測結果輸出至預設的用戶設備。

該技術方案的有益效果在于，基于實時采集的目標圖像進行檢測，通過預設條件對檢測結果中標簽的置信度進行判斷(標簽用于指示電極片的標識)，在每個標簽的置信度不滿足預設條件時重新調用圖像采集模塊進行圖像采集、檢測和判斷，直至獲得滿足置信度條件的標記檢測結果，相比現有技術，獲得更精確的刺激電極導線識別結果。醫生參考刺激電極導線的識別結果，無需醫生進行復雜的邏輯判斷，智能化程度高，即便不是經驗豐富的醫生也能精確地將刺激遞送到期望目標點位，縮短了醫生放置和定向刺激電極導線的時間，提高了醫生精確地放置和定向刺激電極導線的效率，減輕了患者在醫生放置和定向刺激電極導線期間的痛苦，進而提高了電刺激治療對患者的療效。