[發(fā)明專利]刺激電極導(dǎo)線的成像識別方法及相關(guān)裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210342589.8
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114712712A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜傳江
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州景昱醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61N1/372
• 分類號: A61N1/372;A61N1/05
• 代理公司: 蘇州領(lǐng)躍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32370
• 代理人: 曾巖

1.一種刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，多個電極片設(shè)置于刺激電極導(dǎo)線的外周面，至少部分所述電極片上分別設(shè)置有標(biāo)記，所述標(biāo)記用于在成像時對所述電極片進(jìn)行識別；

所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于利用圖像采集設(shè)備實(shí)時采集所述刺激電極導(dǎo)線的目標(biāo)圖像；

檢測結(jié)果模塊，用于獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果，所述標(biāo)記檢測結(jié)果包括一個或多個標(biāo)簽及其置信度和位置信息；

置信度判斷模塊，用于判斷每個標(biāo)簽的置信度是否滿足預(yù)設(shè)條件；當(dāng)至少一個標(biāo)簽的置信度不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，重新調(diào)用圖像采集模塊；當(dāng)所有標(biāo)簽的置信度均滿足所述預(yù)設(shè)條件時，調(diào)用結(jié)果輸出模塊；

結(jié)果輸出模塊，用于將所述標(biāo)記檢測結(jié)果輸出至預(yù)設(shè)的用戶設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，所述檢測結(jié)果模塊包括：

成像識別單元，用于利用成像識別模型對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行成像識別，得到所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果；

其中，所述成像識別模型的訓(xùn)練過程如下：

獲取第一訓(xùn)練集，所述第一訓(xùn)練集包括多個第一訓(xùn)練圖像及其對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果的標(biāo)注數(shù)據(jù)；

利用所述第一訓(xùn)練集對預(yù)設(shè)的第一深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述成像識別模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，在所述成像識別模型的訓(xùn)練過程中，所述利用所述第一訓(xùn)練集對預(yù)設(shè)的第一深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，包括：

針對所述第一訓(xùn)練集中的每個第一訓(xùn)練圖像，將所述第一訓(xùn)練圖像輸入預(yù)設(shè)的第一深度學(xué)習(xí)模型，得到與所述第一訓(xùn)練圖像相對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果的預(yù)測數(shù)據(jù)；

基于與所述第一訓(xùn)練圖像相對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果的預(yù)測數(shù)據(jù)以及標(biāo)注數(shù)據(jù)，對所述預(yù)設(shè)的第一深度學(xué)習(xí)模型的模型參數(shù)進(jìn)行更新；

檢測是否滿足預(yù)設(shè)的第一訓(xùn)練結(jié)束條件，如果是，則停止訓(xùn)練，并將訓(xùn)練得到的所述預(yù)設(shè)的第一深度學(xué)習(xí)模型作為所述成像識別模型，如果否，則利用下一個所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)的第一深度學(xué)習(xí)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，所述檢測結(jié)果模塊包括：

目標(biāo)檢測單元，用于對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到一個或多個子圖及其對應(yīng)的位置信息，每個子圖分別對應(yīng)一個標(biāo)記；

子圖分類單元，用于對每個子圖進(jìn)行標(biāo)記分類，得到每個子圖對應(yīng)的標(biāo)簽及其置信度；

標(biāo)記結(jié)果單元，用于基于每個子圖對應(yīng)的標(biāo)簽及其置信度和位置信息，獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果，所述標(biāo)記檢測結(jié)果包括一個或多個標(biāo)簽及其置信度和位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，所述子圖分類單元包括：

子圖分類子單元，用于利用標(biāo)記分類模型對每個子圖進(jìn)行標(biāo)記分類，得到每個子圖對應(yīng)的標(biāo)記分類結(jié)果；

其中，所述標(biāo)記分類模型的訓(xùn)練過程如下：

獲取第二訓(xùn)練集，所述第二訓(xùn)練集包括多個第二訓(xùn)練圖像及其對應(yīng)的標(biāo)記分類結(jié)果的標(biāo)注數(shù)據(jù)；

利用所述第二訓(xùn)練集對預(yù)設(shè)的第二深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述標(biāo)記分類模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，在所述標(biāo)記分類模型的訓(xùn)練過程中，所述利用所述第二訓(xùn)練集對預(yù)設(shè)的第二深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，包括：

針對所述第二訓(xùn)練集中的每個第二訓(xùn)練圖像，將所述第二訓(xùn)練圖像輸入預(yù)設(shè)的第二深度學(xué)習(xí)模型，得到與所述第二訓(xùn)練圖像相對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果的預(yù)測數(shù)據(jù)；

基于與所述第二訓(xùn)練圖像相對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果的預(yù)測數(shù)據(jù)以及標(biāo)注數(shù)據(jù)，對所述預(yù)設(shè)的第二深度學(xué)習(xí)模型的模型參數(shù)進(jìn)行更新；

檢測是否滿足預(yù)設(shè)的第二訓(xùn)練結(jié)束條件，如果是，則停止訓(xùn)練，并將訓(xùn)練得到的所述預(yù)設(shè)的第二深度學(xué)習(xí)模型作為所述標(biāo)記分類模型，如果否，則利用下一個所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)的第二深度學(xué)習(xí)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺激電極導(dǎo)線的成像識別裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

結(jié)果顯示模塊，用于利用所述用戶設(shè)備顯示所述目標(biāo)圖像及其對應(yīng)的標(biāo)記檢測結(jié)果。