[發明專利]一種吸附式臟器牽拉裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202210341716.2
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114711850A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 程紀偉;劉寶興;馬海波
• 申請（專利權）人: 河南省腫瘤醫院
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張真真

本發明公開了一種吸附式臟器牽拉裝置及其應用方法，涉及醫療器械技術領域，包括主吸盤組、副吸盤組、浮動機構、牽引機構、氣泵。每個吸盤由鉸接相連的主吸盤組和副吸盤組組成，能夠實現對吸合面平整度的適應，提高吸附質量，防止脫落、漏氣，主吸盤組和副吸盤組通過管道系統與氣泵相連接，氣泵設置在體外，能夠實現持續性吸附以及對吸附力度的控制，主吸盤組和副吸盤組鉸接，能夠在吸附時根據吸附面平整度進行適應性調節，以便進一步提高吸附質量，防止漏氣、脫落的風險，解決了現有技術中吸附質量差、容易脫落的問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是指一種吸附式臟器牽拉裝置及其應用方法。

背景技術

微創外科手術是未來趨勢和最終目標，通過在體腔建立的單孔道或多孔道實現，從而有效減少術后疼痛以及加快術后恢復。在進行臟器手術時，需要將相關臟器牽開從而暴露出手術部位。

現有技術中的牽開方法為通過手術助手使用器械將臟器撥開的方式使手術位置暴露，但此方法會長時間占用助手一只手來維持臟器的牽開，使助手不能完成其它操作，對手術過程造成極大不便；另外現有技術有通過在胸壁、腹壁上設置牽引線來牽拉臟器，此種方式對人體有所損傷。

現有技術中還有通過吸盤吸附的形式進行牽引牽開，但由于吸盤規格尺寸固定，無法折疊或收縮，微創手術通道創口較小，大尺寸的吸盤不能適用于微創手術，小尺寸的吸盤在使用時又會因尺寸較小造成吸附不穩、吸附力不夠的現象。另外由于臟器為不規則平面，現有吸盤的吸附過程中容易出現漏氣、吸盤貼合不緊密、脫落等現象，或因吸附過緊造成吸合面毛細血管破裂對人體造成損傷的風險。

發明內容

針對上述背景技術中的不足，本發明提出一種吸附式臟器牽拉裝置及其應用方法，解決了現有技術中吸附質量差、容易脫落的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種吸附式臟器牽拉裝置，包括至少兩個吸盤，吸盤之間通過牽引機構相連接，吸盤通過管道系統與氣泵相連接；吸盤包括鉸接相連的主吸盤組和副吸盤組，主吸盤組及副吸盤組上連接有浮動機構，牽引機構與浮動機構相連接。

優選的，所述主吸盤組和副吸盤組均包括至少兩組吸附組件，吸附組件通過管道系統與氣泵相連接，吸附組件側壁均設有第一球鉸，兩組吸附組件之間相對的第一球鉸通過銜接件相連接，主吸盤組與副吸盤組之間通過銜接件和銜接架相連接，浮動機構設置在銜接架上。

優選的，所述吸附組件包括折疊骨架，第一球鉸設置在折疊骨架外側壁，折疊骨架開口端設有環形氣囊，折疊骨架內側壁之間設有柱形氣囊，折疊骨架外側壁設有充氣氣嘴和負壓氣嘴，環形氣囊、柱形氣囊均與充氣氣嘴相連通，折疊骨架外套設有密封蒙皮，環形氣囊、折疊骨架、密封蒙皮形成一面開口的半開放空間，負壓氣嘴與半開放空間相連通；所述密封蒙皮在充氣氣嘴、負壓氣嘴、第一球鉸處均設有結構開口，結構開口處的密封蒙皮與折疊骨架粘接密封。

優選的，所述折疊骨架包括兩個側立板、四個端立板和兩個頂板，兩個側立板和四個端立板依次首尾鉸接形成六邊形環且兩個側立板設置在對立面上，兩個側立板同一側的側邊分別和兩個頂板鉸接，兩個頂板之間鉸接且鉸接處設有與兩頂板配合的開合彈簧，充氣氣嘴、負壓氣嘴、第一球鉸均設置在側立板上，柱形氣囊設置在兩側立板之間，環形氣囊固定設置在六邊形環一側且與六邊形環相匹配。

優選的，所述浮動機構包括浮動桿，浮動桿兩端均設有第二球鉸，浮動桿一端通過第二球鉸與銜接架相連接，浮動桿另一端通過第二球鉸連接有連接件，連接件上滑動設有擔桿，擔桿上鉸接設有拉板，拉板與浮臺鉸接，浮臺與牽引機構可拆卸連接。

優選的，所述浮動桿包括伸縮桿體，伸縮桿體兩端連接有帽臺，兩帽臺之間連接有彈簧；所述擔桿兩端設有限位臺，所述銜接架上設有兩個方向相反角度相同的折彎，銜接架與其所連接的同一吸附組件上的另一銜接件之間設有復位簧絲。