[發(fā)明專利]一種吸附式臟器牽拉裝置及其應(yīng)用方法

在審

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• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114711850A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程紀(jì)偉;劉寶興;馬海波
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省腫瘤醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張真真

1.一種吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：包括至少兩個(gè)吸盤，吸盤之間通過牽引機(jī)構(gòu)（4）相連接，吸盤通過管道系統(tǒng)與氣泵相連接；吸盤包括鉸接相連的主吸盤組（1）和副吸盤組（2），主吸盤組（1）及副吸盤組（2）上連接有浮動機(jī)構(gòu)（3），牽引機(jī)構(gòu)（4）與浮動機(jī)構(gòu)（3）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：所述主吸盤組（1）和副吸盤組（2）均包括至少兩組吸附組件，吸附組件通過管道系統(tǒng)與氣泵相連接，吸附組件側(cè)壁均設(shè)有第一球鉸（5），兩組吸附組件之間相對的第一球鉸（5）通過銜接件（6）相連接，主吸盤組（1）與副吸盤組（2）之間通過銜接件（6）和銜接架（7）相連接，浮動機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在銜接架（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：所述吸附組件包括折疊骨架（8），第一球鉸（5）設(shè)置在折疊骨架（8）外側(cè)壁，折疊骨架（8）開口端設(shè)有環(huán)形氣囊（9），折疊骨架（8）內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有柱形氣囊（10），折疊骨架（8）外側(cè)壁設(shè)有充氣氣嘴（11）和負(fù)壓氣嘴（12），環(huán)形氣囊（9）、柱形氣囊（10）均與充氣氣嘴（11）相連通，折疊骨架（8）外套設(shè)有密封蒙皮（13），環(huán)形氣囊（9）、折疊骨架（8）、密封蒙皮（13）形成一面開口的半開放空間，負(fù)壓氣嘴（12）與半開放空間相連通；所述密封蒙皮（13）在充氣氣嘴（11）、負(fù)壓氣嘴（12）、第一球鉸（5）處均設(shè)有結(jié)構(gòu)開口（14），結(jié)構(gòu)開口（14）處的密封蒙皮（13）與折疊骨架（8）粘接密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：所述折疊骨架（8）包括兩個(gè)側(cè)立板（15）、四個(gè)端立板（16）和兩個(gè)頂板（17），兩個(gè)側(cè)立板（15）和四個(gè)端立板（16）依次首尾鉸接形成六邊形環(huán)且兩個(gè)側(cè)立板（15）設(shè)置在對立面上，兩個(gè)側(cè)立板（15）同一側(cè)的側(cè)邊分別和兩個(gè)頂板（17）鉸接，兩個(gè)頂板（17）之間鉸接且鉸接處設(shè)有與兩頂板（17）配合的開合彈簧（18），充氣氣嘴（11）、負(fù)壓氣嘴（12）、第一球鉸（5）均設(shè)置在側(cè)立板（15）上，柱形氣囊（10）設(shè)置在兩側(cè)立板（15）之間，環(huán)形氣囊（9）固定設(shè)置在六邊形環(huán)一側(cè)且與六邊形環(huán)相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：所述浮動機(jī)構(gòu)（3）包括浮動桿（19），浮動桿（19）兩端均設(shè)有第二球鉸（20），浮動桿（19）一端通過第二球鉸（20）與銜接架（7）相連接，浮動桿（19）另一端通過第二球鉸（20）連接有連接件（21），連接件（21）上滑動設(shè)有擔(dān)桿（22），擔(dān)桿（22）上鉸接設(shè)有拉板（23），拉板（23）與浮臺（24）鉸接，浮臺（24）與牽引機(jī)構(gòu)（4）可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：所述浮動桿（19）包括伸縮桿體（25），伸縮桿體（25）兩端連接有帽臺（26），兩帽臺（26）之間連接有彈簧（27）；所述擔(dān)桿（22）兩端設(shè)有限位臺（28），所述銜接架（7）上設(shè)有兩個(gè)方向相反角度相同的折彎，銜接架（7）與其所連接的同一吸附組件上的另一銜接件（6）之間設(shè)有復(fù)位簧絲（29）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸附式臟器牽拉裝置，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)（4）包括軟線繩（30），軟線繩（30）兩端連接有金屬繩（31），金屬繩（31）兩端均設(shè)有磁鐵（32），浮臺（24）上設(shè)有與磁鐵（32）相配合的磁吸滑槽（33），軟線繩（30）上設(shè)有收繩器；所述收繩器包括殼體（34），殼體（34）內(nèi)滑動設(shè)有的夾塊（35），夾塊（35）上設(shè)有若干凸起，凸起與殼體（34）上的若干凹槽相配合，軟線繩（30）設(shè)置在凸起和凹槽之間。