[發明專利]一種車輛稱重鎖止聯控方法及相關裝置和系統

在審

• 申請號: 202210339732.8
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114683990A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 徐延省;陳祥鵬
• 申請（專利權）人: 山東港口科技集團日照有限公司
• 主分類號: B60P1/273
• 分類號: B60P1/273;G01G19/08
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

1.一種具有稱重鎖止聯控功能的車載終端，其特征在于，包括：

壓力獲取模塊，用于與車輛的壓力傳感器連接，用于獲取車輛的貨物壓力數據；

鎖止控制模塊，用于與車輛的電磁閥連接，用于對所述電磁閥進行電流值檢測，以及，用于接收處理器指令控制電磁閥，其中，所述電磁閥用于鎖止所述車輛的車斗舉升；

處理器，與所述鎖止控制模塊和所述壓力獲取模塊連接，用于根據所述貨物壓力數據獲得稱重數據，以及，根據所述電流值檢測得到的電流數據獲取所述車斗的鎖止狀態，以及，用于向車載系統發送所述稱重數據和所述鎖止狀態。

2.根據權利要求1所述的具有稱重鎖止聯控功能的車載終端，其特征在于，還包括：串口轉換模塊；所述串口轉換模塊用于與所述車載系統連接；所述處理器包括USART串行接口；所述USART串行接口通過所述串口轉換模塊與所述車載系統進行串口通信；

所述處理器還包括：ADC模-數轉換器；所述處理器通過所述ADC模-數轉換器與所述壓力獲取模塊連接；

所述處理器還包括：輸入輸出接口；所述處理器通過所述輸入輸出接口與所述鎖止控制模塊連接。

3.一種具有稱重鎖止聯控功能的車載系統，應用于車輛上，其特征在于，包括：

收發模塊，用于接收所述車輛上的車載終端發送的所述車輛的稱重數據、車斗的鎖止狀態和車輛的位置信息；處理模塊，用于根據所述車輛的稱重數據、車斗的鎖止狀態、車輛的位置信息，判斷車輛工作狀態，生成控制指令，并通過所述收發模塊發送至所述車載終端，以控制所述車輛的電磁閥，所述電磁閥用于控制所述車輛的車斗的鎖止；

顯示模塊，用于顯示所述車輛的稱重數據和車斗的鎖止狀態。

4.一種具有稱重鎖止聯控功能的車輛，其特征在于，包括：車輛本體、壓力傳感器、電磁閥和如權利要求1-2任一所述的具有稱重鎖止聯控功能的車載終端和如權利要求3所述的具有稱重鎖止聯控功能的車載系統；

所述電磁閥安裝在所述車輛的舉升控制裝置上，用于鎖止車斗的舉升。

5.根據權利要求4所述的具有稱重鎖止聯控功能的車輛，其特征在于，所述舉升控制裝置包括：舉升開關和舉升液壓機構；所述電磁閥位于所述舉止開關與舉止液壓機構之間的進氣通路上；

其中，在所述電磁閥解鎖時，所述舉升開關進氣時，所述電磁閥向所述舉升液壓機構出氣，在所述電磁閥鎖止時，所述舉升開關進氣時，所述電磁閥排氣。

6.根據權利要求4或5所述的具有稱重鎖止聯控功能的車輛，其特征在于，還包括：定位裝置；

所述定位裝置與所述車載系統電連接，用于獲取車輛的位置信息。

7.一種車輛稱重鎖止聯控方法，其特征在于，包括：

在卸料時，通過安裝在車斗上的壓力傳感器獲取車輛的貨物壓力數據，對車輛的電磁閥的電流值進行檢測得到電流數據，通過車輛上的定位裝置獲取車輛位置信息；

根據所述貨物壓力數據，獲得稱重數據；

根據所述電流數據，獲取所述電磁閥的鎖止狀態；

根據所述稱重數據、所述電磁閥的鎖止狀態和所述車輛位置信息，生成控制指令，所述控制指令用于指示所述電磁閥鎖止或解鎖所述車斗。

8.根據權利要求7所述的稱重鎖止聯控方法，其特征在于，所述根據所述貨物壓力數據，獲得稱重數據，包括：

根據車斗貨物壓力數據與重量關系對照表，確定所述貨物壓力數據對應的所述稱重數據。

9.根據權利要求7或8所述的稱重鎖止聯控方法，其特征在于，在所述根據所述稱重數據、所述電磁閥的鎖止狀態和所述車輛位置信息，生成控制指令之后，還包括：

根據所述稱重數據、所述電磁閥的鎖止狀態和所述車輛位置信息，確定是否處于禁止卸貨場景，若是，向車載系統發送提醒信息。

10.根據權利要求8所述的稱重鎖止聯控方法，其特征在于，所述根據所述貨物壓力數據，獲得稱重數據，包括以下步驟：

步驟一，建立包含3個元素的隊列[i1、i2、i3]，用于保存連續3組貨物壓力數據；

步驟二，每單位時間獲取一次貨物壓力數據作為i3，并逐個從隊列[i1、i2、i3]尾推入隊列中；

步驟三，判斷i3是否大于設定的第一閾值，若小于第一閾值，判斷舉升系統未工作，回到步驟二，繼續下一次稱重；當大于第一閾值，代表液壓系統有可能已經開始舉升，則進入步驟四；

步驟四，判斷舉升系統是否處于舉升起步階段，其中，在所述舉升系統處于舉升起步階段時貨物壓力數據逐步增大；若i 1i2且i2i3，則確定進入舉升階段，進入步驟五；若不滿足i1i2且i2i3，則確定未進入到舉升階段，返回到步驟二；

步驟五，建立貨物壓力數據數組arr，用于保存舉升階段的所有單次貨物壓力數據；

步驟六，每單位時間獲取一次貨物壓力數據作為m，并將m添加進入數組arr；

步驟七，判斷單次的貨物壓力數據m是否小于設定的第二閾值，當m小于第二閾值時，則判定舉升狀態結束，進入下一步驟；當m未小于第二閾值時，判定舉升狀態仍在進行，返回步驟六；

步驟八，取arr數組中的最大數值s；

步驟九，根據所述車輛提前標定的壓力數據和車斗貨物重量的函數關系，獲得s對應的稱重數據x。