[發明專利]一種機器人焊接裝置

在審

• 申請號: 202210339167.5
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114603300A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉偉;孟超;張華建;陽作勇;李宗澤
• 申請（專利權）人: 山東核電設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明公開了一種機器人焊接裝置，包括工裝主體、工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二、工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四、工裝擴展模塊五、工裝擴展模塊六、工裝擴展模塊七；工裝擴展模塊一與工裝擴展模塊二成對使用，用于B型導流板的焊接；工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四、工裝擴展模塊五、工裝擴展模塊六、用于C型導流板的焊接；工裝擴展模塊七，可拆卸的連接在工裝主體上，與工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二一起使用，用于C型封板焊接，在工裝主體增加四個旋轉壓緊氣缸，用于A型導流板的焊接。

技術領域

本發明涉及一種兼容多規格焊件的工業機器人焊接夾具，應用領域為核電設備用空氣導流板焊接的技術領域。

背景技術

空氣導流板是非能動安全殼冷卻系統(PCS)的一個重要組成部分，是非能動反應堆核電站特有設備之一。該空氣導流板一般情況下包括多個筋板，在筋板外設置蒙皮，蒙皮通常為鋁合金蒙皮，但鋁合金蒙皮通常較薄，材料表面極易劃傷，且其強度較高。而鋁焊接作為生產過程中的一道必要工序，若長久由人工進行，不僅耗費大量的人力資源，有害員工的職業健康，保證焊接質量難度大。因此在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。

空氣導流板為核安全3級(SC-3)、抗震I類部件，位于屏蔽廠房與鋼制安全殼之間，從上至下依次為C型導流板、B型導流板、A型導流板、導向裝置和若干支撐結構。A、B、C三種型號的導流板在采用機器人焊接時，需要使用多種工裝，更換麻煩，費時費力并且有些工裝使用頻率低，極易閑置，既增加了成本又浪費了資源。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種便于更換夾具、提高焊接效果及焊接效率的焊接裝置。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明的實施例提供了一種兼容多規格焊件的工業機器人焊接夾具，包括：

第一工裝主體；

工裝擴展模塊一，可拆卸的連接在第一工裝主體的第一側；

工裝擴展模塊二，可拆卸的連接在第一工裝主體的第二側，所述的第二側與第一側為相對側，工裝擴展模塊一、二成對使用，可用于B導流板的焊接；

工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四，可拆卸的連接在第一工裝主體的第一側，且工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四相對設置；工裝擴展模塊五，工裝擴展模塊六，可拆卸的連接在第一工裝主體的第二側，且工裝擴展模塊五、工裝擴展模塊六相對設置；工裝擴展模塊三、四、五、六一起配合，可用于C型導流板的焊接；

工裝擴展模塊七，用于可拆卸的連接在第一工裝主體頂面，與所述的工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二一起使用，可用于C型封板焊接；

在第一工裝主體上增加四個旋轉壓緊氣缸，配合所述的工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二，可用于A導流板的焊接。

作為進一步的技術方案，在工裝主體與工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二通過連接法蘭相連。

作為進一步的技術方案，在工裝主體與工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四、工裝擴展模塊五、工裝擴展模塊六各自通過連接法蘭相連。

作為進一步的技術方案，所述的工裝主體上安裝有四個壓緊氣缸、兩個推緊氣缸、定位擋塊和墊塊，四個壓緊氣缸位于工裝主體的兩側，一側設置兩個，位于同一側的兩個相對設置；兩個推緊氣缸安裝在工裝主體的頭部，定位擋塊位于工裝主體的尾部；所述的墊塊安裝在工裝主體的中部位置。

作為進一步的技術方案，所述的工裝擴展模塊一上設有兩個壓緊氣缸、一個推緊氣缸、若干墊塊和定位擋塊；兩個壓緊氣缸相對設置，推緊氣缸安裝在工裝擴展模塊一頭部一側，定位擋塊安裝在工裝擴展模塊一的尾部。