[發明專利]一種機器人焊接裝置

在審

• 申請號: 202210339167.5
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114603300A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉偉;孟超;張華建;陽作勇;李宗澤
• 申請（專利權）人: 山東核電設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，包括：

工裝主體；

工裝擴展模塊一，可拆卸的連接在工裝主體的第一側，工裝擴展模塊二，可拆卸的連接在工裝主體的第二側，所述的第二側與第一側為相對側，工裝擴展模塊一、二成對使用，可用于B導流板的焊接；

工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四，可拆卸的連接在工裝主體的一側，且工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四相對設置；工裝擴展模塊五，工裝擴展模塊六，可拆卸的連接在工裝主體的第二側，且工裝擴展模塊五、工裝擴展模塊六相對設置；所述的第二側與第一側為相對側，工裝擴展模塊三、四、五、六與工裝主體一起使用，可用于C型導流板的焊接；

工裝擴展模塊七，用于可拆卸的連接在工裝主體頂面，與工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二一起使用，可用于C型封板焊接；

在工裝主體上增加四個旋轉壓緊氣缸，配合所述的工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二，可用于A導流板的焊接。

2.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述工裝主體與工裝擴展模塊一、工裝擴展模塊二通過連接法蘭相連。

3.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述工裝主體與工裝擴展模塊三、工裝擴展模塊四、工裝擴展模塊五、工裝擴展模塊六各自通過連接法蘭相連。

4.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述的工裝主體上安裝有四個壓緊氣缸、兩個推緊氣缸、定位擋塊和墊塊，四個壓緊氣缸位于工裝主體的兩側，一側設置兩個，位于同一側的兩個相對設置；兩個推緊氣缸安裝在工裝主體的頭部，定位擋塊位于工裝主體的尾部；所述的墊塊安裝在工裝主體的中部位置。

5.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述四個旋轉壓緊氣缸位于工裝主體的兩側，一側設置兩個，且旋轉壓緊氣缸位于壓緊氣缸的外側。

6.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述的工裝擴展模塊一上設有兩個壓緊氣缸、一個推緊氣缸、若干墊塊和定位擋塊；兩個壓緊氣缸相對設置，推緊氣缸安裝在工裝擴展模塊一頭部一側，定位擋塊安裝在工裝擴展模塊一的尾部。

7.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述的工裝擴展模塊二上設有兩個壓緊氣缸、一個推緊氣缸、兩個旋轉壓緊氣缸、若干墊塊和定位擋塊；兩個旋轉壓緊氣缸相對設置，兩個壓緊氣缸相對設置，推緊氣缸安裝在工裝擴展模塊二頭部一側，定位擋塊安裝在工裝擴展模塊二的尾部。

8.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述的工裝擴展模塊三和工裝擴展模塊五結構相同，各自包括一個支撐板，支撐板上設有定位塊、壓緊氣缸、旋轉壓緊氣缸；旋轉壓緊氣缸位于支撐板末端，支撐板的始端通過連接法蘭與工裝主體相連。

9.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述的工裝擴展模塊四和工裝擴展模塊六結構相同，各自包括一個支撐板，支撐板上設有壓緊氣缸、旋轉壓緊氣缸、推緊氣缸，旋轉壓緊氣缸位于支撐板末端，支撐板的始端通過連接法蘭與工裝主體端部相連。

10.如權利要求1所述的一種兼容多規格焊件的機器人焊接裝置，其特征在于，所述的工裝擴展模塊七包括一個矩形板，在矩形板上安裝有多對旋轉壓緊氣缸。