[發(fā)明專利]一種基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法、裝置及車輛

在審

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• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114542706A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉興義;張雷波
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 袁微微

本發(fā)明屬于車輛技術領域，公開了一種基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法、裝置及車輛，基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法包括在多輛待優(yōu)化車輛上預存發(fā)動機擋位決策MAP，在云端服務器上預存待優(yōu)化車輛的發(fā)動機萬有特性MAP及發(fā)動機擋位決策MAP，將萬有特性MAP劃分成若干網(wǎng)格；監(jiān)測多輛待優(yōu)化車輛的運行狀態(tài)；分別計算各個網(wǎng)格內(nèi)的所有穩(wěn)態(tài)工況的累計油耗之和；分別計算各個網(wǎng)格內(nèi)的所有穩(wěn)態(tài)工況由當前決策擋位換擋至目標擋位后，各個網(wǎng)格內(nèi)的所有穩(wěn)態(tài)工況的預期累計油耗之和；確定各個網(wǎng)格對應的經(jīng)濟擋位。本發(fā)明的基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法，能夠降低車輛出廠時擋位決策MAP的標定工作量。多輛待優(yōu)化車輛同時進行數(shù)據(jù)采集，提高了優(yōu)化效率。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法、裝置及車輛。

背景技術

近年來，汽車成為人們不可或缺的交通工具，然而汽車在帶給人們交通便利的同時，也帶來了巨大的能源消耗及污染物的排放。隨著能源的日益緊張，節(jié)能減排和低碳生活已越來越受到重視，其中汽車的油耗與排放則成為城市最重要的燃油消耗與污染來源之一，如何降低車輛油耗成為了一個重大問題。當前自動擋車輛的擋位控制主要是通過整車踏板開度及車速查詢擋位決策MAP得到當前決策擋位，同時加上坡度修正、環(huán)境修正得到最終擋位，然而每個車型都精確標定擋位決策MAP，工作量巨大；并且這種方法無法在線調(diào)整優(yōu)化MAP數(shù)值，很難得到整車運行所需的最佳擋位。而如果將擋位決策MAP集成至ECU中，實時計算附近擋位的油耗，更新最低油耗擋位，則對運算能力要求很高，且容易產(chǎn)生干擾數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法、裝置及車輛，能夠降低車輛出廠時擋位決策MAP的標定工作量，解決單一工況優(yōu)化容易被干擾數(shù)據(jù)影響造成優(yōu)化結果不準確的問題，對車輛運算能力的要求低，極大加快了數(shù)據(jù)采集過程，提高了優(yōu)化效率。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種基于多車協(xié)同的車輛擋位優(yōu)化方法，包括：

在配置相同的多輛待優(yōu)化車輛上預存發(fā)動機擋位決策MAP，在云端服務器上預存所述待優(yōu)化車輛的發(fā)動機萬有特性MAP及所述發(fā)動機擋位決策MAP，將所述萬有特性MAP劃分成若干網(wǎng)格，所述擋位決策MAP包含各個所述網(wǎng)格的對應決策擋位；

監(jiān)測所述多輛待優(yōu)化車輛的運行狀態(tài)，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務器，所述云端服務器記錄所述多輛待優(yōu)化車輛的運行總時長；

監(jiān)測所述多輛待優(yōu)化車輛的運行狀態(tài)包括如果所述待優(yōu)化車輛發(fā)動機當前穩(wěn)態(tài)工況滿足邊界條件，則記錄所述待優(yōu)化車輛的發(fā)動機當前穩(wěn)態(tài)工況的轉(zhuǎn)速、扭矩及持續(xù)時間；

所述云端服務器根據(jù)所述待優(yōu)化車輛的發(fā)動機當前穩(wěn)態(tài)工況的轉(zhuǎn)速和扭矩確定所述待優(yōu)化車輛的發(fā)動機當前穩(wěn)態(tài)工況對應的所述網(wǎng)格；

所述運行總時長達到預設時間時，根據(jù)各個所述穩(wěn)態(tài)工況的轉(zhuǎn)速、扭矩及持續(xù)時間，以及所述發(fā)動機萬有特性MAP，分別計算各個所述網(wǎng)格內(nèi)的所有所述穩(wěn)態(tài)工況的累計油耗之和；

根據(jù)所述萬有特性MAP、所述發(fā)動機擋位決策MAP、各個所述穩(wěn)態(tài)工況的轉(zhuǎn)速、扭矩以及持續(xù)時間，分別計算各個所述網(wǎng)格內(nèi)的所有穩(wěn)態(tài)工況由當前決策擋位換擋至目標擋位后，各個所述網(wǎng)格內(nèi)的所有所述穩(wěn)態(tài)工況的預期累計油耗之和；

根據(jù)各個所述網(wǎng)格的所述累計油耗之和以及各個所述網(wǎng)格的預期累計油耗之和，確定各個所述網(wǎng)格對應的經(jīng)濟擋位，將所述云端服務器預存的所述發(fā)動機擋位決策MAP中各個所述網(wǎng)格的對應決策擋位替換為所述經(jīng)濟擋位；

如果所述待優(yōu)化車輛狀態(tài)滿足擋位決策MAP更新條件，則將所述待優(yōu)化車輛上預存的所述發(fā)動機擋位決策MAP中各個所述網(wǎng)格的對應決策擋位替換為所述經(jīng)濟擋位。

作為優(yōu)選，所述目標擋位為所述網(wǎng)格當前的對應決策擋位的相鄰擋位。