[發明專利]一種基于多車協同的車輛擋位優化方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210337910.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114542706A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉興義;張雷波
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 袁微微

1.一種基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，包括：

在配置相同的多輛待優化車輛上預存發動機擋位決策MAP，在云端服務器上預存所述待優化車輛的發動機萬有特性MAP及所述發動機擋位決策MAP，將所述萬有特性MAP劃分成若干網格，所述擋位決策MAP包含各個所述網格的對應決策擋位；

監測所述多輛待優化車輛的運行狀態，并將監測數據發送至所述云端服務器，所述云端服務器記錄所述多輛待優化車輛的運行總時長；

監測所述多輛待優化車輛的運行狀態包括如果所述待優化車輛發動機當前穩態工況滿足邊界條件，則記錄所述待優化車輛的發動機當前穩態工況的轉速、扭矩及持續時間；

所述云端服務器根據所述待優化車輛的發動機當前穩態工況的轉速和扭矩確定所述待優化車輛的發動機當前穩態工況對應的所述網格；

所述運行總時長達到預設時間時，根據各個所述穩態工況的轉速、扭矩及持續時間，以及所述發動機萬有特性MAP，分別計算各個所述網格內的所有所述穩態工況的累計油耗之和；

根據所述萬有特性MAP、所述發動機擋位決策MAP、各個所述穩態工況的轉速、扭矩以及持續時間，分別計算各個所述網格內的所有穩態工況由當前決策擋位換擋至目標擋位后，各個所述網格內的所有所述穩態工況的預期累計油耗之和；

根據各個所述網格的所述累計油耗之和以及各個所述網格的預期累計油耗之和，確定各個所述網格對應的經濟擋位，將所述云端服務器預存的所述發動機擋位決策MAP中各個所述網格的對應決策擋位替換為所述經濟擋位；

如果所述待優化車輛狀態滿足擋位決策MAP更新條件，則將所述待優化車輛上預存的所述發動機擋位決策MAP中各個所述網格的對應決策擋位替換為所述經濟擋位。

2.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，所述目標擋位為所述網格當前的對應決策擋位的相鄰擋位。

3.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，所述分別計算各個所述網格內的所有所述穩態工況的累計油耗之和包括：

根據各個所述穩態工況的轉速、扭矩及所述萬有特性MAP，查詢各個所述穩態工況的油耗；

根據各個所述穩態工況的油耗和持續時間，計算各個所述穩態工況的累計油耗；

根據各個所述穩態工況的累計油耗，分別計算各個所述網格內的所有所述穩態工況的累計油耗之和。

4.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，所述分別計算各個所述網格內的所有穩態工況由當前決策擋位換擋至目標擋位后，各個所述網格內的所有所述穩態工況的預期累計油耗之和包括：

根據各個所述穩態工況的轉速和扭矩，計算各個所述穩態工況換擋至目標擋位后的預期轉速和預期扭矩；

根據所述預期轉速、所述預期扭矩及所述萬有特性MAP，查詢各個所述穩態工況換擋至目標擋位后的預期油耗；

根據各個所述穩態工況換擋至目標擋位后的預期油耗和各個所述穩態工況的持續時間，計算各個所述穩態工況換擋至目標擋位后的預期累計油耗；

根據各個所述穩態工況換擋至目標擋位后的預期累積油耗，分別計算各個所述網格內的所有所述穩態工況的預期累計油耗之和。

5.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，所述邊界條件包括發動機潤滑油溫度低于限值。

6.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，所述擋位決策MAP更新條件為確定各個所述網格對應的經濟擋位后所述待優化車輛的車速第一次為零。

7.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，還包括所述多輛待優化車輛上預存的所述發動機擋位決策MAP均更新完畢后，云端服務器將所述運行總時長清零，重新記錄所述多輛待優化車輛的運行總時長。

8.根據權利要求1所述的基于多車協同的車輛擋位優化方法，其特征在于，所述運行總時長不小于30天。