[發(fā)明專利]一種太陽(yáng)能設(shè)備安裝施工機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210337694.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114589731A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程小松;陳德鑫;李曉川;李為群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇美達(dá)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 金福坤

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能設(shè)備安裝施工機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)裝置，包括上保護(hù)板、下保護(hù)板、連接軸、魔術(shù)貼、固定機(jī)構(gòu)、散熱清灰機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、減震機(jī)構(gòu)和連接板，所述上保護(hù)板的下方設(shè)置有下保護(hù)板，且下保護(hù)板與上保護(hù)板之間通過(guò)連接軸相互連接，所述固定機(jī)構(gòu)包括支撐板、旋轉(zhuǎn)鈕、螺紋套、螺紋桿、滑軌、滑板和橡膠墊，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鈕，且旋轉(zhuǎn)鈕的內(nèi)部安裝有螺紋套和螺紋桿，所述螺紋桿的頂端設(shè)置有滑板。本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置了減震機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人在行走的過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)得到了有效的降低，避免了因震動(dòng)導(dǎo)致太陽(yáng)能面板，以及太陽(yáng)能配件等受到損壞，機(jī)器人內(nèi)部的原件不能夠正常的工作的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能設(shè)備安裝施工機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人已經(jīng)在人們的生活中廣泛的進(jìn)行利用，機(jī)器人是現(xiàn)如今研究和發(fā)展的重點(diǎn)之一，機(jī)器人大多用于工廠的生產(chǎn)加工，一些自動(dòng)化的流水線中使用，在人們的日常生活中也有一些生活用的機(jī)器人，機(jī)器人的使用給人們帶來(lái)了諸多的便利，使得人們的生活更加的科技化，現(xiàn)代化，機(jī)器人可用于高空作業(yè)，等惡劣環(huán)境作業(yè)，如太陽(yáng)能設(shè)備安裝等工作。

市場(chǎng)上的機(jī)器人不具有獨(dú)立的減震防護(hù)機(jī)構(gòu),機(jī)器人自身的減震機(jī)構(gòu)效果不夠理想，并且機(jī)器人的外殼基本上為機(jī)器人的防護(hù)裝置，但是防護(hù)的效果并不理想，在磕碰，或者是跌落的情況下，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的外殼受損，進(jìn)而直接導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常的使用，機(jī)器人在對(duì)太陽(yáng)能板面進(jìn)行安裝時(shí)，由于機(jī)器人行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致太陽(yáng)能板面受損，此外機(jī)器人在行走的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一些震動(dòng)和磨損，可能會(huì)使機(jī)器人的壽命降低，其內(nèi)部的電路以及電子元件可能會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)導(dǎo)致其工作不正常，此外機(jī)器人在行走的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)磕碰的情況，因此針對(duì)上述問(wèn)題，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，已滿足市場(chǎng)的需求，所以我們提出了一種太陽(yáng)能設(shè)備安裝施工機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)裝置，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種太陽(yáng)能設(shè)備安裝施工機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的不具有減震功能，并且不具有防護(hù)裝置，機(jī)器人在行走的過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生一些震動(dòng)，可能內(nèi)部的電路以及電子元件可能會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)導(dǎo)致其工作不正常，此外機(jī)器人在行走的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)磕碰的情況的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種太陽(yáng)能設(shè)備安裝施工機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)裝置，包括上保護(hù)板、下保護(hù)板、連接軸、魔術(shù)貼、固定機(jī)構(gòu)、散熱清灰機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、減震機(jī)構(gòu)和連接板，所述上保護(hù)板的下方設(shè)置有下保護(hù)板，且下保護(hù)板與上保護(hù)板之間通過(guò)連接軸相互連接，所述魔術(shù)貼設(shè)置于上保護(hù)板的一側(cè)，且上保護(hù)板的另一側(cè)安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述散熱清灰機(jī)構(gòu)設(shè)置于下保護(hù)板的內(nèi)部，且下保護(hù)板的下方安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，且減震機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板相互連接，所述固定機(jī)構(gòu)包括支撐板、旋轉(zhuǎn)鈕、螺紋套、螺紋桿、滑軌、滑板和橡膠墊，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鈕，且旋轉(zhuǎn)鈕的內(nèi)部安裝有螺紋套和螺紋桿，所述螺紋桿的兩側(cè)連接有滑軌，且滑軌設(shè)置于上保護(hù)板的內(nèi)部，所述螺紋桿的頂端設(shè)置有滑板，且滑板的一側(cè)安裝有橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述散熱清灰機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)門、第一過(guò)濾網(wǎng)、機(jī)箱、電扇和第二過(guò)濾網(wǎng)，所述翻轉(zhuǎn)門的頂部安裝有第一過(guò)濾網(wǎng)，且第一過(guò)濾網(wǎng)的下方設(shè)置有機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有電扇，且機(jī)箱的底部安裝有第二過(guò)濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板、連接凸塊、調(diào)節(jié)桿、螺紋槽、滑槽、滑塊、調(diào)節(jié)旋鈕、第一連接桿、夾板和第二連接桿，所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有連接凸塊，且連接凸塊上安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)置有螺紋槽，且調(diào)節(jié)桿的下方設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部鑲嵌有滑塊，所述調(diào)節(jié)旋鈕安裝于調(diào)節(jié)桿的一端，所述滑塊的下方連接有第一連接桿，且第一連接桿的下方安裝有夾板，所述第二連接桿安裝于安裝板上端。

進(jìn)一步的，所述減震機(jī)構(gòu)包括減震板、彈簧、緊壓螺栓和連接卡，所述減震板的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，且減震板的內(nèi)部?jī)蓚?cè)鑲嵌有緊壓螺栓，所述連接卡設(shè)置于減震板與連接板之間。