[發明專利]一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置

在審

• 申請號: 202210337694.2
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114589731A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 程小松;陳德鑫;李曉川;李為群
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇美達機電有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 金福坤

1.一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，包括上保護板(1)、下保護板(2)、連接軸(3)、魔術貼(4)、固定機構(5)、散熱清灰機構(6)、夾持機構(7)、減震機構(8)和連接板(9)，其特征在于：所述上保護板(1)的下方設置有下保護板(2)，且下保護板(2)與上保護板(1)之間通過連接軸(3)相互連接，所述魔術貼(4)設置于上保護板(1)的一側，且上保護板(1)的另一側安裝有固定機構(5)，所述散熱清灰機構(6)設置于下保護板(2)的內部，且下保護板(2)的下方安裝有夾持機構(7)，所述夾持機構(7)的下方設置有減震機構(8)，且減震機構(8)與夾持機構(7)通過連接板(9)相互連接，所述固定機構(5)包括支撐板(501)、旋轉鈕(502)、螺紋套(503)、螺紋桿(504)、滑軌(505)、滑板(506)和橡膠墊(507)，所述支撐板(501)的一側設置有旋轉鈕(502)，且旋轉鈕(502)的內部安裝有螺紋套(503)和螺紋桿(504)，所述螺紋桿(504)的兩側連接有滑軌(505)，且滑軌(505)設置于上保護板(1)的內部，所述螺紋桿(504)的頂端設置有滑板(506)，且滑板(506)的一側安裝有橡膠墊(507)。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，其特征在于：所述散熱清灰機構(6)包括翻轉門(601)、第一過濾網(602)、機箱(603)、電扇(604)和第二過濾網(605)，所述翻轉門(601)的頂部安裝有第一過濾網(602)，且第一過濾網(602)的下方設置有機箱(603)，所述機箱(603)的內部設置有電扇(604)，且機箱(603)的底部安裝有第二過濾網(605)。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，其特征在于：所述夾持機構(7)包括安裝板(701)、連接凸塊(702)、調節桿(703)、螺紋槽(704)、滑槽(705)、滑塊(706)、調節旋鈕(707)、第一連接桿(708)、夾板(709)和第二連接桿(7010)，所述安裝板(701)的一側設置有連接凸塊(702)，且連接凸塊(702)上安裝有調節桿(703)，所述調節桿(703)的兩端設置有螺紋槽(704)，且調節桿(703)的下方設置有滑槽(705)，所述滑槽(705)的內部鑲嵌有滑塊(706)，所述調節旋鈕(707)安裝于調節桿(703)的一端，所述滑塊(706)的下方連接有第一連接桿(708)，且第一連接桿(708)的下方安裝有夾板(709)，所述第二連接桿(7010)安裝于安裝板(701)上端。

4.根據權利要求1所述的一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，其特征在于：所述減震機構(8)包括減震板(801)、彈簧(802)、緊壓螺栓(803)和連接卡(804)，所述減震板(801)的內部設置有彈簧(802)，且減震板(801)的內部兩側鑲嵌有緊壓螺栓(803)，所述連接卡(804)設置于減震板(801)與連接板(9)之間。

5.根據權利要求1所述的一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，其特征在于：所述魔術貼(4)設置有兩組，且魔術貼(4)關于旋轉鈕(502)對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，其特征在于：所述支撐板(501)與旋轉鈕(502)之間構成旋轉結構，且旋轉鈕(502)的旋轉角度范圍為0-360°，所述滑軌(505)與滑板(506)之間構成滑動連接。

7.根據權利要求2所述的一種太陽能設備安裝施工機器人行走機構防護裝置，其特征在于：所述翻轉門(601)與下保護板(2)之間為旋轉結構，且翻轉門(601)的旋轉角度范圍為0-90°，所述第一過濾網(602)和第二過濾網(605)均為蜂窩網狀結構，且第二過濾網(605)與機箱(603)之間為卡合結構。