[發明專利]一種基于紅外傳感的智能拾取機械手

在審

• 申請號: 202210337469.9
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114474162A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鄭才龍
• 申請（專利權）人: 鄭才龍
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J18/00;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于紅外傳感的智能拾取機械手,所述基于紅外傳感的智能拾取機械手包括：底座以及固定安裝在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有紅外線傳感器；所述底座上還設置有呈對稱設置的卡板，所述卡板與連接板固定連接，所述連接板上鉸接有呈對稱設置的一號鉸接桿和二號鉸接桿，所述一號鉸接桿上開設有通槽，所述一號鉸接桿還與用于驅動所述一號鉸接桿運動的調節機構連接，所述調節機構設置在所述固定板上；所述底座上還設置有與所述調節機構連接的升降機構；所述固定板上設置有與所述升降機構連接的驅動組件，所述固定板上還設置有與所述驅動組件且與所述升降機構連接的轉動組件；所述底座上還設置有用于輸送產品的輸送組件。

技術領域

本發明涉及一種傳感領域，具體是一種基于紅外傳感的智能拾取機械手。

背景技術

紅外線傳感器是指利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器，紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質，任何物質，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線，紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應快等優點，再利用紅外線傳感器檢測產品時，在檢測到不良品時，傳統的處理方法是通過工作人員將不良品取出，這種方式效率低，因此提出一種基于紅外傳感的智能拾取機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，所述基于紅外傳感的智能拾取機械手包括：

底座以及固定安裝在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有紅外線傳感器；

所述底座上還設置有呈對稱設置的卡板，所述卡板與連接板固定連接，所述連接板上鉸接有呈對稱設置的一號鉸接桿和二號鉸接桿，所述一號鉸接桿上開設有通槽，所述一號鉸接桿還與用于驅動所述一號鉸接桿運動的調節機構連接，所述調節機構設置在所述固定板上；

所述底座上還設置有與所述調節機構連接的升降機構，所述升降機構通過所述調節機構驅動所述一號鉸接桿運動；

所述固定板上設置有與所述升降機構連接的驅動組件，所述固定板上還設置有與所述驅動組件且與所述升降機構連接的轉動組件；

所述底座上還設置有用于輸送產品的輸送組件。

作為本發明進一步的方案：所述調節機構包括固定安裝在所述升降機構上的支撐板和固定安裝在所述支撐板上且與所述一號鉸接桿開設的通槽卡合連接的二號凸起以及設置在所述底座上且與所述支撐板連接的彈性組件，所述固定板上還固定有限位板，所述彈性組件與所述一號鉸接桿和所述二號鉸接桿連接。

作為本發明再進一步的方案：所述彈性組件包括固定安裝在所述支撐板上且呈對稱設置的二號固定桿和活動安裝在所述二號固定桿上的二號套筒以及固定安裝在所述二號套筒上且鉸接有所述一號鉸接桿和所述二號鉸接桿的承接板，所述二號固定桿和所述二號套筒上還套設有一端固定在所述支撐板上另一端固定在所述承接板上的彈簧。

作為本發明再進一步的方案：所述升降機構包括固定安裝在所述轉動組件上的一號固定桿和活動安裝在所述一號固定桿上且固定有所述支撐板的一號套筒以及固定安裝在所述一號套筒上且開設有槽的連桿，所述固定板上還設置有與所述連桿連接的從動組件，所述從動組件與所述驅動組件連接。

作為本發明再進一步的方案：所述從動組件包括轉動安裝在所述驅動組件上的完全齒輪和轉動安裝在所述驅動組件上且與所述完全齒輪同軸連接的活動板以及固定安裝在所述活動板上且與所述連桿開設的槽卡合連接的一號凸起。

作為本發明再進一步的方案：所述驅動組件包括固定安裝在所述轉動組件上的擋板和固定安裝在所述擋板上的二號電機以及轉動安裝在所述擋板上且與所述二號電機輸出軸連接的不完全齒輪，所述不完全齒輪可與所述完全齒輪嚙合，所述擋板上轉動安裝有所述完全齒輪。