[發明專利]一種基于紅外傳感的智能拾取機械手

在審

• 申請號: 202210337469.9
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114474162A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鄭才龍
• 申請（專利權）人: 鄭才龍
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J18/00;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述基于紅外傳感的智能拾取機械手包括：底座（1）以及固定安裝在所述底座（1）上的固定板（5），所述固定板（5）上固定有紅外線傳感器（29）；所述底座（1）上還設置有呈對稱設置的卡板（25），所述卡板（25）與連接板（24）固定連接，所述連接板（24）上鉸接有呈對稱設置的一號鉸接桿（22）和二號鉸接桿（23），所述一號鉸接桿（22）上開設有通槽，所述一號鉸接桿（22）還與用于驅動所述一號鉸接桿（22）運動的調節機構連接，所述調節機構設置在所述固定板（5）上；所述底座（1）上還設置有與所述調節機構連接的升降機構，所述升降機構通過所述調節機構驅動所述一號鉸接桿（22）運動；所述固定板（5）上設置有與所述升降機構連接的驅動組件，所述固定板（5）上還設置有與所述驅動組件且與所述升降機構連接的轉動組件；

所述底座（1）上還設置有用于輸送產品的輸送組件。

2.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述調節機構包括固定安裝在所述升降機構上的支撐板（16）和固定安裝在所述支撐板（16）上且與所述一號鉸接桿（22）開設的通槽卡合連接的二號凸起（17）以及設置在所述底座（1）上且與所述支撐板（16）連接的彈性組件，所述固定板（5）上還固定有限位板（26），所述彈性組件與所述一號鉸接桿（22）和所述二號鉸接桿（23）連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述彈性組件包括固定安裝在所述支撐板（16）上且呈對稱設置的二號固定桿（18）和活動安裝在所述二號固定桿（18）上的二號套筒（19）以及固定安裝在所述二號套筒（19）上且鉸接有所述一號鉸接桿（22）和所述二號鉸接桿（23）的承接板（21），所述二號固定桿（18）和所述二號套筒（19）上還套設有一端固定在所述支撐板（16）上另一端固定在所述承接板（21）上的彈簧（20）。

4.根據權利要求2所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述升降機構包括固定安裝在所述轉動組件上的一號固定桿（13）和活動安裝在所述一號固定桿（13）上且固定有所述支撐板（16）的一號套筒（14）以及固定安裝在所述一號套筒（14）上且開設有槽的連桿（15），所述固定板（5）上還設置有與所述連桿（15）連接的從動組件，所述從動組件與所述驅動組件連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述從動組件包括轉動安裝在所述驅動組件上的完全齒輪（10）和轉動安裝在所述驅動組件上且與所述完全齒輪（10）同軸連接的活動板（11）以及固定安裝在所述活動板（11）上且與所述連桿（15）開設的槽卡合連接的一號凸起（12）。

6.根據權利要求5所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述驅動組件包括固定安裝在所述轉動組件上的擋板（7）和固定安裝在所述擋板（7）上的二號電機（8）以及轉動安裝在所述擋板（7）上且與所述二號電機（8）輸出軸連接的不完全齒輪（9），所述不完全齒輪（9）可與所述完全齒輪（10）嚙合，所述擋板（7）上轉動安裝有所述完全齒輪（10）。

7.根據權利要求6所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述轉動組件包括固定安裝在所述固定板（5）上的橫板（27）和鉸接在所述橫板（27）上的氣缸（28）以及轉動安裝在所述固定板（5）上且固定安裝有所述一號固定桿（13）和所述擋板（7）的轉動板（6），所述氣缸（28）的伸縮端鉸接在所述轉動板（6）上。

8.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感的智能拾取機械手，其特征在于，所述輸送組件包括固定安裝在所述底座（1）上的一號電機（2）和轉動安裝在所述底座（1）上且呈對稱設置的帶輪（3）以及套設在所述帶輪（3）上的傳送帶（4），其中一個所述帶輪（3）與所述一號電機（2）的輸出軸連接。