[發(fā)明專利]大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂及機(jī)械臂系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210336299.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114701128A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖偉傳;吳豐義;吳豐禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B25J18/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉仲坤

本發(fā)明提供了大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂及機(jī)械臂系統(tǒng)，其中，大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂滑座、第一滑板組件、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁、第一惰輪組件、第二惰輪組件、第三惰輪組件及第二滑板組件，第一滑板組件可滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)械臂滑座上；移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第一滑板組件滑動(dòng)；機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的底部可滑動(dòng)地設(shè)置于第一滑板組件上；第一惰輪組件包括第一惰輪及第一惰輪同步件；第二惰輪組件包括第二惰輪及第二惰輪同步件；第三惰輪組件包括第三惰輪及第三惰輪同步件；第二滑板組件可滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的上部，且第二滑板組件與第三惰輪同步件的上傳動(dòng)段固定連接。大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂滿足長(zhǎng)行程、高速、重載的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑成型取料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂及機(jī)械臂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的注塑成型的扎線帶，500mm長(zhǎng)度以下的都可以配備機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取出。超過(guò)500mm長(zhǎng)的扎線帶，則需要使用1000噸以上的注塑機(jī)，而機(jī)械臂的行程要達(dá)到2米以上。由于注塑成型扎線帶的產(chǎn)品成型周期短，長(zhǎng)度長(zhǎng)，易變形，安裝在機(jī)械臂上的取出夾治具要增加整形功能，造成重量達(dá)20kg以上，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂無(wú)法同時(shí)滿足長(zhǎng)行程、高速、重載的要求，只能人工從注塑機(jī)取出并整形，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、來(lái)不及整形造成不良品等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于提供一種可滿足長(zhǎng)行程、高速、重載的要求的大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種機(jī)械臂系統(tǒng)，該機(jī)械臂系統(tǒng)具有大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂，以滿足長(zhǎng)行程、高速、重載的要求。

為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供了一種大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂滑座、第一滑板組件、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁、第一惰輪組件、第二惰輪組件、第三惰輪組件及第二滑板組件，所述第一滑板組件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂滑座上；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械臂滑座上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一滑板組件連接，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一滑板組件滑動(dòng)；所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的底部可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一滑板組件上；所述第一惰輪組件包括第一惰輪及第一惰輪同步件，所述第一惰輪樞接于所述第一滑板組件上，所述第一惰輪同步件的一端固定連接于所述機(jī)械臂滑座的一端上，所述第一惰輪同步件的另一端沿所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的滑動(dòng)方向固定連接于所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的一端上，所述第一惰輪同步件兩端之間的位置處繞設(shè)于所述第一惰輪上；所述第二惰輪組件包括第二惰輪及第二惰輪同步件，所述第二惰輪樞接于所述第一滑板組件上，所述第二惰輪同步件的一端固定連接于所述機(jī)械臂滑座的另一端上，所述第二惰輪同步件的另一端沿所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的滑動(dòng)方向固定連接于所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的另一端上，所述第二惰輪同步件兩端之間的位置處繞設(shè)于所述第二惰輪上；所述第三惰輪組件包括第三惰輪及第三惰輪同步件，兩個(gè)所述第三惰輪沿所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的滑動(dòng)方向呈間隔地樞接于所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁上，所述第三惰輪同步件繞設(shè)于兩個(gè)所述第三惰輪上，且所述第三惰輪同步件的下傳動(dòng)段與所述第一滑板組件固定連接；所述第二滑板組件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁的上部，且所述第二滑板組件與所述第三惰輪同步件的上傳動(dòng)段固定連接，所述第二滑板組件上設(shè)有安裝位，所述第一滑板組件、所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁及所述第二滑板組件三者的滑動(dòng)方向相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑板組件在機(jī)械臂滑座上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一惰輪組件的第一惰輪和第二惰輪組件的第二惰輪移動(dòng)，在第一惰輪同步件和第二惰輪同步件的作用下，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁可相對(duì)所述第一滑板組件滑動(dòng)并帶動(dòng)第三惰輪組件的第三惰輪同步件動(dòng)作，從而帶動(dòng)第二滑板組件在所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮。因此，本發(fā)明的大型重載高速側(cè)取式機(jī)械臂的機(jī)械臂滑座固定不動(dòng)，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)慣量，剛度和強(qiáng)度做得很強(qiáng)，滿足長(zhǎng)行程、重載的要求，由于高剛度、高強(qiáng)度、重量重的鋼制機(jī)械臂滑座固定不動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部分為第一滑板組件、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)梁以及第二滑板組件，運(yùn)動(dòng)慣量大大減小，并可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)和負(fù)載能力。