[發明專利]大型重載高速側取式機械臂及機械臂系統

在審

• 申請號: 202210336299.2
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114701128A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 廖偉傳;吳豐義;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J18/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉仲坤

1.一種大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，包括：

機械臂滑座；

第一滑板組件，所述第一滑板組件可滑動地設置于所述機械臂滑座上；

移動驅動機構，所述移動驅動機構設置于所述機械臂滑座上，所述移動驅動機構與所述第一滑板組件連接，所述移動驅動機構可驅動所述第一滑板組件滑動；

機械臂結構梁，所述機械臂結構梁的底部可滑動地設置于所述第一滑板組件上；

第一惰輪組件，所述第一惰輪組件包括第一惰輪及第一惰輪同步件，所述第一惰輪樞接于所述第一滑板組件上，所述第一惰輪同步件的一端固定連接于所述機械臂滑座的一端上，所述第一惰輪同步件的另一端沿所述機械臂結構梁的滑動方向固定連接于所述機械臂結構梁的一端上，所述第一惰輪同步件兩端之間的位置處繞設于所述第一惰輪上；

第二惰輪組件，所述第二惰輪組件包括第二惰輪及第二惰輪同步件，所述第二惰輪樞接于所述第一滑板組件上，所述第二惰輪同步件的一端固定連接于所述機械臂滑座的另一端上，所述第二惰輪同步件的另一端沿所述機械臂結構梁的滑動方向固定連接于所述機械臂結構梁的另一端上，所述第二惰輪同步件兩端之間的位置處繞設于所述第二惰輪上；

第三惰輪組件，所述第三惰輪組件包括第三惰輪及第三惰輪同步件，兩個所述第三惰輪沿所述機械臂結構梁的滑動方向呈間隔地樞接于所述機械臂結構梁上，所述第三惰輪同步件繞設于兩個所述第三惰輪上，且所述第三惰輪同步件的下傳動段與所述第一滑板組件固定連接；

第二滑板組件，所述第二滑板組件可滑動地設置于所述機械臂結構梁的上部，且所述第二滑板組件與所述第三惰輪同步件的上傳動段固定連接，所述第二滑板組件上設有安裝位，所述第一滑板組件、所述機械臂結構梁及所述第二滑板組件三者的滑動方向相同。

2.根據權利要求1所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述移動驅動機構包括旋轉驅動機構、主動輪、從動輪及同步傳動件，所述旋轉驅動機構設置于所述機械臂滑座上，所述主動輪和所述從動輪沿所述第一滑板組件的滑動方向呈間隔地樞接于所述機械臂滑座上，所述同步傳動件繞設于所述主動輪和所述從動輪上，所述第一滑板組件固定連接于所述同步傳動件的上傳動段。

3.根據權利要求2所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括伺服電機及減速機，所述伺服電機設置于所述機械臂滑座上，所述伺服電機與所述減速機連接，所述減速機與所述主動輪連接。

4.根據權利要求2所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述第一滑板組件包括第一滑板、第一夾板及第二夾板，所述第一滑板可滑動地設置于所述機械臂滑座上，所述第一惰輪和所述第二惰輪分別樞接于所述第一滑板上，所述第一夾板設置于所述第一滑板的底部，所述第一夾板固定連接于所述同步傳動件的上傳動段上，所述第二夾板設置于所述第一滑板的上部，所述第二夾板與所述第三惰輪同步件的下傳動段固定連接。

5.根據權利要求1所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述機械臂滑座上設有第一導軌，所述第一滑板組件的底部設有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導軌滑動配合，所述機械臂滑座與所述第一滑板組件之間設有第一拖鏈及第一潤滑油脂分配器。

6.根據權利要求1所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述第一滑板組件的上部設有第二滑塊，所述機械臂結構梁的底部設有第二導軌，所述第二滑塊與所述第二導軌滑動配合，所述第一滑板組件與所述機械臂結構梁之間設有第二拖鏈及第二潤滑油脂分配器。

7.根據權利要求1所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述機械臂結構梁的上部設有第三導軌，所述第二滑板組件的底部設有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第三導軌滑動配合，所述機械臂結構梁與所述第二滑板組件之間設有第三拖鏈及第三潤滑油脂分配器。

8.根據權利要求1所述的大型重載高速側取式機械臂，其特征在于，所述機械臂滑座的一端設有第三夾板，所述機械臂結構梁的一端設有第四夾板，所述第一惰輪同步件的一端與所述第三夾板固定連接，所述第一惰輪同步件的另一端與所述第四夾板固定連接。