[發(fā)明專利]換電時的二次加解鎖方法及二次加解鎖控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114633658B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 鐘益晴;邱勝國;彭海枚
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

本發(fā)明公開了一種換電時的二次加解鎖方法及二次加解鎖控制系統(tǒng)，當接收到換電系統(tǒng)的認帽失敗數(shù)據(jù)后進行二次認帽，當接收到換電系統(tǒng)的解鎖失敗數(shù)據(jù)后進行二次解鎖，當接收到換電系統(tǒng)的加鎖失敗數(shù)據(jù)后進行二次加鎖，當接收到換電系統(tǒng)的電池拆卸失敗數(shù)據(jù)后進行二次解鎖確認，當接收到換電系統(tǒng)的電池安裝失敗數(shù)據(jù)后進行二次加鎖確認。利用二次加解鎖的方式，提高了換電站換電效率，降低了加解鎖的故障率，同時也節(jié)省了加解鎖過程中因為異物或鎖體卡頓導致的誤判故障而多出的人為干預時間。該發(fā)明在換電站中率先使用的二次加解鎖確認功能，也保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明屬于換電技術領域，具體涉及一種換電時的二次加解鎖方法及二次加解鎖控制系統(tǒng)。

背景技術

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

目前電動汽車動力電池的電力補給方式一般分為帶車插充和更換電池兩種方式，其中插充方式有慢充和快充兩種模式。采用插充方式，存在如下缺陷：1、電池的初期投資成本較大，在一定程度上阻礙了電動汽車的普及；2、充電時間太長，至少要2～4小時，與普通汽車的加油相比，電動汽車補給能源所花費的時間太長，非常不便捷，遠遠不能滿足人們的需要。而快充模式對電池會有較大損傷，導致縮短電池的使用壽命。采用“車電分離”的換電模式，通過集中充電，可以有效地解決帶車插充問題。

電動汽車的“換電模式”正在不斷加快推廣，而在電動汽車“換電模式”中，電池加解鎖就是其中最重要的一環(huán)，加解鎖的效果和電動汽車品質(zhì)與安全息息相關，因此對于電池加解鎖環(huán)節(jié)的管控也就成為了一個日益重要的任務。傳統(tǒng)的“換電模式”中，比較常用的方式是利用電機帶動固件進行加解鎖操作，并判斷旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)或扭力值來判定加解鎖是否成功，這種做法最為簡單，但是卻忽略了鎖體上異物或鎖體卡頓引起的加解鎖失敗，從而影響了換電成功率，降低了換電效率，增加了運營商的運營成本以及影響了用戶的換電體驗感。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于如何提供一種換電時的二次加解鎖方法及二次加解鎖控制系統(tǒng)，提高了換電成功率和換電效率，降低了運營商的運營成本，增強了用戶的換電體驗感。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了第一種換電時的二次加解鎖方法，包括二次認帽流程，所述二次認帽流程包括如下步驟：

S11、一主控模塊接收換電系統(tǒng)的認帽失敗數(shù)據(jù)后，向一二次認帽模塊發(fā)送二次認帽指令；

S12、所述二次認帽模塊接收到所述主控模塊下發(fā)的二次認帽指令后，控制換電機器人的抬升機構下降以使加解鎖機構脫離電池鎖體；

S13、所述換電機器人的抬升機構下降到設定位置后，所述二次認帽模塊控制所述換電機器人的加解鎖機構以任意方向和角度旋轉(zhuǎn)；

S14、所述換電機器人的加解鎖機構旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，所述二次認帽模塊控制所述換電機器人的抬升機構上升以使加解鎖機構插入電池鎖體；

S15、所述換電機器人的抬升機構上升到設定位置后，所述二次認帽模塊控制所述換電機器人的加解鎖機構執(zhí)行認帽動作；

S16、所述換電機器人的加解鎖機構認帽完成后，所述二次認帽模塊將其運行數(shù)據(jù)上傳給所述主控模塊，所述主控模塊將所述二次認帽模塊的運行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述換電系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供第一種換電時的二次加解鎖控制系統(tǒng)，用于實施如上所述的二次加解鎖方法，所述二次加解鎖控制系統(tǒng)包括主控模塊和二次認帽模塊，所述主控模塊用于接收換電系統(tǒng)的認帽數(shù)據(jù)、向所述二次認帽模塊發(fā)送二次認帽指令以及向所述換電系統(tǒng)反饋所述二次認帽模塊的運行數(shù)據(jù)，所述二次認帽模塊用于根據(jù)所述二次認帽指令執(zhí)行二次認帽的邏輯控制，控制換電機器人的加解鎖機構和抬升機構進行二次認帽的動作流程，并將二次認帽模塊的運行數(shù)據(jù)上傳至所述主控模塊。