[發(fā)明專(zhuān)利]換電時(shí)的二次加解鎖方法及二次加解鎖控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210334777.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114633658B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘益晴;邱勝?lài)?guó);彭海枚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/80
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

1.一種換電時(shí)的二次加解鎖方法，其特征在于，包括二次認(rèn)帽流程，所述二次認(rèn)帽流程包括如下步驟：

S11、一主控模塊接收換電系統(tǒng)的認(rèn)帽失敗數(shù)據(jù)后，向一二次認(rèn)帽模塊發(fā)送二次認(rèn)帽指令；

S12、所述二次認(rèn)帽模塊接收到所述主控模塊下發(fā)的二次認(rèn)帽指令后，控制換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)下降以使加解鎖機(jī)構(gòu)脫離電池鎖體；

S13、所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)下降到設(shè)定位置后，所述二次認(rèn)帽模塊控制所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)以任意方向和角度旋轉(zhuǎn)；

S14、所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，所述二次認(rèn)帽模塊控制所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)上升以使加解鎖機(jī)構(gòu)插入電池鎖體；

S15、所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)上升到設(shè)定位置后，所述二次認(rèn)帽模塊控制所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)執(zhí)行認(rèn)帽動(dòng)作；

S16、所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)認(rèn)帽完成后，所述二次認(rèn)帽模塊將其運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳給所述主控模塊，所述主控模塊將所述二次認(rèn)帽模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述換電系統(tǒng)。

2.一種換電時(shí)的二次加解鎖控制系統(tǒng)，用于實(shí)施如權(quán)利要求1中所述的二次加解鎖方法，其特征在于，所述二次加解鎖控制系統(tǒng)包括主控模塊和二次認(rèn)帽模塊，所述主控模塊用于接收換電系統(tǒng)的認(rèn)帽數(shù)據(jù)、向所述二次認(rèn)帽模塊發(fā)送二次認(rèn)帽指令以及向所述換電系統(tǒng)反饋所述二次認(rèn)帽模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述二次認(rèn)帽模塊用于根據(jù)所述二次認(rèn)帽指令執(zhí)行二次認(rèn)帽的邏輯控制，控制換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次認(rèn)帽的動(dòng)作流程，并將二次認(rèn)帽模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至所述主控模塊。

3.一種換電機(jī)器人的二次加解鎖方法，其特征在于，包括二次解鎖流程，所述二次解鎖流程包括如下步驟：

S21、一主控模塊接收換電系統(tǒng)的解鎖失敗數(shù)據(jù)后，向一二次解鎖模塊發(fā)送二次解鎖指令；

S22、所述二次解鎖模塊接收到所述主控模塊下發(fā)的二次解鎖指令后，控制換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)執(zhí)行加鎖動(dòng)作；

S23、所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)加鎖完成后，所述二次解鎖模塊控制所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)下降以使加解鎖機(jī)構(gòu)脫離電池鎖體；

S24、所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)下降到設(shè)定位置后，所述二次解鎖模塊控制所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)以任意方向和角度旋轉(zhuǎn)；

S25、所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，所述二次解鎖模塊控制所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)上升以使加解鎖機(jī)構(gòu)插入電池鎖體；

S26、所述換電機(jī)器人的抬升機(jī)構(gòu)上升到設(shè)定位置后，所述二次解鎖模塊控制所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)執(zhí)行解鎖認(rèn)帽動(dòng)作；

S27、所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)解鎖認(rèn)帽動(dòng)作完成后，所述二次解鎖模塊控制所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)執(zhí)行解鎖動(dòng)作；

S28、所述換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)解鎖完成后，所述二次解鎖模塊將其運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳給所述主控模塊，所述主控模塊將二次解鎖模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述換電系統(tǒng)。

4.一種換電時(shí)的二次加解鎖控制系統(tǒng)，用于實(shí)施如權(quán)利要求3中所述的二次加解鎖方法，其特征在于，所述二次加解鎖控制系統(tǒng)包括主控模塊和二次解鎖模塊，所述主控模塊用于接收換電系統(tǒng)的解鎖數(shù)據(jù)、向二次解鎖模塊發(fā)送二次解鎖指令以及向所述換電系統(tǒng)反饋二次解鎖模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述二次解鎖模塊用于根據(jù)所述二次解鎖指令執(zhí)行二次解鎖邏輯控制，控制換電機(jī)器人的加解鎖機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次解鎖的動(dòng)作流程，并將二次解鎖數(shù)據(jù)上傳至所述主控模塊。