[發明專利]一種自動鉆機機械手精確定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202210334163.8
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114673463A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 馬振綱;辛德忠;唐敏;蒲劍;秦怡;陳航;王清峰;萬軍;劉小華;呂晉軍;張始齋;竇鑫;萬園;陳柯宇;周富佳;魯石平;王興;王偉;雷萬年;杜漁舟;陳龍
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B44/00;G01B7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發明屬于機械設計領域，公開了一種自動鉆機機械手精確定位裝置，包括安裝支架，安裝支架上設置壓板、彈簧和接近開關，壓板的一端鉸接于安裝支架上，且安裝支架在距鉸接點所定距離通過彈簧作用在壓板上，壓板上設置與接近開關相適配的感應板。本發明利用壓板、彈簧、接近開關和感應板組成的精確定位組件，能夠解決機械手定位精度不理想的問題。本發明還提供一種自動鉆機機械手精確定位方法，能夠達到機械手精確定位的目的。

技術領域

本發明屬于機械設計領域，具體涉及一種自動鉆機機械手精確定位裝置及定位方法。

背景技術

隨著煤礦鉆探技術的發展以及工人安全意識的提升，越來越多的自動鉆進設備被應用到煤礦井下進行自動鉆進作業。自動鉆機作為一種自動化程度較高的地質勘探設備，具有鉆進速度快、工作穩定性強等優點。然而，現有的自動鉆機抓取鉆桿后，其機械手需旋轉一定角度才能完成鉆桿輸送，但此過程中存在鉆機機械手定位精度不足的問題，導致夾持器無法正確夾緊鉆桿，從而影響鉆進工作及進程。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種結構設計合理、實用性強的自動鉆機機械手精確定位裝置及定位方法，以解決鉆機機械手定位精度不理想的問題。

為達到上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種包括安裝支架，安裝支架上設置壓板、彈簧和接近開關，壓板的一端鉸接于安裝支架上，且安裝支架在距鉸接點所定距離通過彈簧作用在壓板上，壓板上設置與接近開關相適配的感應板。

進一步，壓板在遠離鉸接點的上表面設置調節螺栓。

進一步，安裝支架呈類C型結構，由套裝設置的下L型體與上倒L型體組成。

進一步，接近開關采用光電開關。

本發明基于上述的自動鉆機機械手精確定位裝置的定位方法，包括：利用彈簧支撐壓板向上傾斜所定角度，并使接近開關感應不到感應板；再機械手施壓于壓板上后，使彈簧受壓且壓板由傾斜狀轉水平狀過程中，由接近開關感應到感應板后，停止機械手動作，完成機械手精確定位。

本發明的有益效果是：本自動鉆機機械手精確定位裝置結構設計合理，實用性強，裝配簡單，定位精度高，有效的提高了機械手定位精度，且維修簡便。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作優選的詳細描述，其中：

圖1為本發明的精確定位組件狀態一的正面示意圖；

圖2為圖1的側面示意圖；

圖3為本發明的精確定位組件狀態二的正面示意圖；

圖4為圖3的側面示意圖；

圖5為本發明的精確定位組件的應用示意圖；

附圖標記說明：保護罩1，壓緊螺栓2，彈簧3，安裝支架4，接近開關5，感應板6；精確定位組件10，鉆桿20，夾持器30，機械手40。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。