[發明專利]一種自動鉆機機械手精確定位裝置及定位方法在審
| 申請號： | 202210334163.8 | 申請日： | 2022-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN114673463A | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發明（設計）人： | 馬振綱;辛德忠;唐敏;蒲劍;秦怡;陳航;王清峰;萬軍;劉小華;呂晉軍;張始齋;竇鑫;萬園;陳柯宇;周富佳;魯石平;王興;王偉;雷萬年;杜漁舟;陳龍 | 申請（專利權）人： | 中煤科工集團重慶研究院有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/14 | 分類號： | E21B19/14;E21B44/00;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 楊柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 鉆機 機械手 精確 定位 裝置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動鉆機機械手精確定位裝置，包括安裝支架(4)，其特征在于，所述安裝支架上設置壓板(1)、彈簧(3)和接近開關(5)，所述壓板的一端鉸接于安裝支架上，且安裝支架在距鉸接點所定距離通過彈簧作用在壓板上，所述壓板上設置與接近開關相適配的感應板(6)。
2.根據權利要求1所述的自動鉆機機械手精確定位裝置，其特征在于，所述壓板在遠離鉸接點的上表面設置調節螺栓(2)。
3.根據權利要求1所述的自動鉆機機械手精確定位裝置，其特征在于，所述安裝支架呈類C型結構，由套裝設置的下L型體與上倒L型體組成。
4.根據權利要求1所述的自動鉆機機械手精確定位裝置，其特征在于，所述接近開關采用光電開關。
5.基于權利要求1-4所述的自動鉆機機械手精確定位裝置的定位方法，其特征在于，包括：利用彈簧支撐壓板向上傾斜所定角度，并使接近開關感應不到感應板；再機械手施壓于壓板上后，使彈簧受壓且壓板由傾斜狀轉水平狀過程中，由接近開關感應到感應板后，停止機械手動作，完成機械手精確定位。
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