[發明專利]一種鉆桿運送裝置及方法

在審

• 申請號: 202210334160.4
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114673462A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 馬振綱;辛德忠;陳航;王清峰;萬軍;劉小華;呂晉軍;張始齋;蒲劍;唐敏;秦怡;竇鑫;萬園;陳柯宇;周富佳;魯石平;王興;王偉;雷萬年;杜漁舟;陳龍
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發明屬于機械設計領域，公開了一種鉆桿運送裝置，包括由第一伸縮裝置、安裝架、鉆桿槽組成的本體，鉆桿槽用于中轉鉆桿，并通過第一伸縮裝置相對于安裝架與之滑動連接。本鉆桿運送裝置通過第一伸縮裝置可對鉆桿實施左右運送，實現了可移動式鉆桿裝卸及擴展鉆桿箱容量所必須的中間轉運體。還發明還提供一種鉆桿運送方法，以完成對鉆機連續的打鉆加桿和退鉆卸桿。

技術領域

本發明屬于機械設計領域，具體涉及一種鉆桿運送裝置。

背景技術

現有鉆桿箱裝置結構及工作原理如圖1所示，由框架、調傾角油缸5及平板4等組成。使用時將框架用螺栓連接在鉆機上，并在鉆機鉆進工作中，每鉆進一根鉆桿后，機械手1伸出從鉆桿箱3中抓取一根鉆桿2，如此往復，其中的調傾角油缸5伸出，使平板4傾斜約15°左右，鉆桿箱內的鉆桿2就可依靠自身重力滾動。然而，其存在的不足之處有：

1)、鉆機固有鉆桿箱本身容量有限，一次只能裝幾根鉆桿，而機械手依次抓完箱內鉆桿后，需人工頻繁向鉆桿箱內補充鉆桿，費時費力。

2)、由于鉆桿箱與機械手距離極近，鉆機運行時向鉆桿箱內添加鉆桿具有安全隱患，因此必須停機添加，而頻繁停機又會影響施工效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種結構設計合理、實用性強的鉆桿運送裝置及方法，以實現可移動式鉆桿裝卸及擴展鉆桿箱容量所必須的中間轉運體。

為達到上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種包括本體，本體由第一伸縮裝置、安裝架、鉆桿槽組成，鉆桿槽用于中轉鉆桿，并通過第一伸縮裝置相對于安裝架與之滑動連接。

進一步，安裝架上設置導軌，鉆桿槽上設置與導軌配合滑動的滑塊，第一伸縮裝置的一端固定在安裝架上，另一端與滑塊固定連接。

進一步，鉆桿槽在長度方向上的至少一端設置調位板，調位板通過第二伸縮裝置與鉆桿槽滑動連接。

進一步，第一伸縮裝置和第二伸縮裝置采用電液推桿、氣缸或液壓缸中的一種。

進一步，鉆桿槽上設置減重孔。

進一步，鉆桿槽上設置呈并排的兩個凹弧位。

一種鉆桿運送方法，采用上述的鉆桿運送裝置，包括如下步驟：

1)打鉆加桿：先通過第一伸縮裝置伸出，以將鉆桿槽推至機械手內側，并向鉆桿槽內加裝鉆桿；再通過第一伸縮裝置回縮，以將鉆桿槽推至機械手外側，并由機械手伸出抓取鉆桿槽內鉆桿，輸送給鉆機，如此反復，完成打鉆加桿；

2)退鉆卸桿：先通過第一伸縮裝置回縮，以將鉆桿槽推至機械手外側，并由機械手將鉆機上的鉆桿卸下并放置在鉆桿槽內；再通過第一伸縮裝置伸出，以將鉆桿槽推至機械手內側，并取走鉆桿槽內鉆桿，如此反復，完成退鉆卸桿。

優選的，在打鉆加桿中，在向鉆桿槽內加裝鉆桿時，通過第二伸縮裝置調節調位板以調整鉆桿在鉆桿槽內位置。

本發明的有益效果是：本鉆桿運送裝置結構設計合理、實用性強，通過第一伸縮裝置可對鉆桿實施左右運送，通過第二伸縮裝置可對鉆桿槽內的鉆桿實施限位調整，以便機械手抓取，實現了可移動式鉆桿裝卸及擴展鉆桿箱容量所必須的中間轉運體。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作優選的詳細描述，其中：

圖1為現有鉆桿箱裝置的工作原理圖；