[發明專利]一種鉆桿運送裝置及方法

在審

• 申請號: 202210334160.4
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114673462A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 馬振綱;辛德忠;陳航;王清峰;萬軍;劉小華;呂晉軍;張始齋;蒲劍;唐敏;秦怡;竇鑫;萬園;陳柯宇;周富佳;魯石平;王興;王偉;雷萬年;杜漁舟;陳龍
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種鉆桿運送裝置，包括本體(15)，其特征在于，所述本體由第一伸縮裝置(6)、安裝架(9)、鉆桿槽(10)組成，所述鉆桿槽用于中轉鉆桿(2)，并通過第一伸縮裝置相對于安裝架與之滑動連接。

2.根據權利要求1所述的鉆桿運送裝置，其特征在于，所述安裝架上設置導軌(8)，所述鉆桿槽上設置與導軌配合滑動的滑塊(7)，所述第一伸縮裝置的一端固定在安裝架上，另一端與滑塊固定連接。

3.根據權利要求1所述的鉆桿運送裝置，其特征在于，所述鉆桿槽在長度方向上的至少一端設置調位板(11)，所述調位板通過第二伸縮裝置(12)與鉆桿槽滑動連接。

4.根據權利要求3所述的鉆桿運送裝置，其特征在于，所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置采用電液推桿、氣缸或液壓缸中的一種。

5.根據權利要求1所述的鉆桿運送裝置，其特征在于，所述鉆桿槽上設置減重孔(13)。

6.根據權利要求1所述的鉆桿運送裝置，其特征在于，所述鉆桿槽上設置呈并排的兩個凹弧位(14)。

7.基于權利要求1-6任一項所述的鉆桿運送裝置的鉆桿運送方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)打鉆加桿：先通過第一伸縮裝置伸出，以將鉆桿槽推至機械手內側，并向鉆桿槽內加裝鉆桿；再通過第一伸縮裝置回縮，以將鉆桿槽推至機械手外側，并由機械手伸出抓取鉆桿槽內鉆桿，輸送給鉆機，如此反復，完成打鉆加桿；

2)退鉆卸桿：先通過第一伸縮裝置回縮，以將鉆桿槽推至機械手外側，并由機械手將鉆機上的鉆桿卸下并放置在鉆桿槽內；再通過第一伸縮裝置伸出，以將鉆桿槽推至機械手內側，并取走鉆桿槽內鉆桿，如此反復，完成退鉆卸桿。

8.根據權利要求7所述的鉆桿運送方法，其特征在于，在打鉆加桿中，在向鉆桿槽內加裝鉆桿時，通過第二伸縮裝置調節調位板以調整鉆桿在鉆桿槽內位置。