[發(fā)明專(zhuān)利]轉(zhuǎn)子溫度估算方法、電動(dòng)車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210334072.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114734820A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志鵬;劉寧;馬艷麗;徐鐳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L3/12
• 分類(lèi)號(hào): B60L3/12;B60L15/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 顧丹麗

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)子溫度估算方法、電動(dòng)車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，所述轉(zhuǎn)子溫度估算方法應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)輛，所述電動(dòng)車(chē)輛基于電機(jī)和控制器實(shí)現(xiàn)的Boost升壓方式為電池充電，所述轉(zhuǎn)子溫度估算方法包括：基于第一模型計(jì)算；所述第一模型的計(jì)算步驟包括：基于Boost輸入側(cè)電壓、Boost輸出側(cè)電壓以及Boost電流得到轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗。如此配置，一方面提供了所述電動(dòng)車(chē)輛在升壓充電工況下的轉(zhuǎn)子溫度估算方法；另一方面考慮了Boost升壓方式對(duì)轉(zhuǎn)子熱力學(xué)模型的影響，與現(xiàn)實(shí)情況吻合程度高；從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺乏針對(duì)升壓充電工況下的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子面臨退磁風(fēng)險(xiǎn)以及其他工況下缺乏溫度初始值的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)子溫度估算方法、電動(dòng)車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著新一代碳化硅功率器件在車(chē)用電機(jī)逆變器中的應(yīng)用，乘用車(chē)的電池電壓等級(jí)也由原先使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor絕緣柵雙極晶體管)器件的400V提升到了當(dāng)前的800V。而目前市面上常見(jiàn)的直流快充樁大多是400V等級(jí)的直流快充樁，無(wú)法直接給配備了800V高壓電池的車(chē)輛進(jìn)行直流快充。如果要實(shí)現(xiàn)400V的直流樁給800V的車(chē)輛進(jìn)行充電，需要先進(jìn)行一次Boost升壓，基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和逆變器可以實(shí)現(xiàn)該Boost功能。因?yàn)樵摲桨咐昧蓑?qū)動(dòng)電機(jī)自身的電感和逆變器的功率器件，相比于直接增加一個(gè)DCDC器件來(lái)實(shí)現(xiàn)Boost功能，成本更低。

如果無(wú)法準(zhǔn)確獲取Boost模式下的轉(zhuǎn)子溫度，具有以下兩點(diǎn)危害：1.無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行過(guò)溫保護(hù)，轉(zhuǎn)子磁鋼有退磁風(fēng)險(xiǎn)；2.如果Boost模式下無(wú)法獲取轉(zhuǎn)子溫度，那么當(dāng)系統(tǒng)切換到驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)子溫度模型無(wú)法得到準(zhǔn)確的初始值，會(huì)影響驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)子溫度精度，從而影響到電機(jī)磁鏈的修正，影響扭矩精度。

總之，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏針對(duì)升壓充電工況下的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子面臨退磁風(fēng)險(xiǎn)以及其他工況下缺乏溫度初始值的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子溫度估算方法、電動(dòng)車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏針對(duì)升壓充電工況下的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子面臨退磁風(fēng)險(xiǎn)以及其他工況下缺乏溫度初始值的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)子溫度估算方法，應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)輛，所述電動(dòng)車(chē)輛基于電機(jī)和控制器實(shí)現(xiàn)的Boost升壓方式為電池充電，所述轉(zhuǎn)子溫度估算方法包括：基于第一模型計(jì)算；所述第一模型的計(jì)算步驟包括：基于Boost輸入側(cè)電壓、Boost輸出側(cè)電壓以及Boost電流得到轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗。

可選的，所述第一模型的計(jì)算步驟還包括：基于所述轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗、轉(zhuǎn)子溫度、定子溫度和冷卻液溫度得到轉(zhuǎn)子溫度變化值。

可選的，所述基于所述轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗、轉(zhuǎn)子溫度、定子溫度和冷卻液溫度得到轉(zhuǎn)子溫度變化值的步驟包括：

計(jì)算(P_loss+(T_Stator-T_Rotor)*R_{th_R_S}+(T_Coolant-T_Rotor)*R_{th_R_C})/C_{th_rotor}。

其中，P_loss表示所述轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗，R_{th_R_S}表示轉(zhuǎn)子和定子之間的熱導(dǎo)，R_{th_R_C}是轉(zhuǎn)子和冷卻液之間的熱導(dǎo)，C_{th_rotor}表示轉(zhuǎn)子熱容，T_stator表示所述定子溫度，T_Rotor表示所述轉(zhuǎn)子溫度，T_Coolant表示所述冷卻液溫度。

可選的，R_{th_R_S}、R_{th_R_C}和C_{th_rotor}通過(guò)試驗(yàn)和/或在線自學(xué)習(xí)確定。