[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子溫度估算方法、電動(dòng)車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210334072.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN114734820A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志鵬;劉寧;馬艷麗;徐鐳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/12
• 分類號(hào): B60L3/12;B60L15/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 顧丹麗

1.一種轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，應(yīng)用于電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛基于電機(jī)和控制器實(shí)現(xiàn)的Boost升壓方式為電池充電，所述轉(zhuǎn)子溫度估算方法包括：基于第一模型計(jì)算；所述第一模型的計(jì)算步驟包括：基于Boost輸入側(cè)電壓、Boost輸出側(cè)電壓以及Boost電流得到轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述第一模型的計(jì)算步驟還包括：基于所述轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗、轉(zhuǎn)子溫度、定子溫度和冷卻液溫度得到轉(zhuǎn)子溫度變化值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述基于所述轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗、轉(zhuǎn)子溫度、定子溫度和冷卻液溫度得到轉(zhuǎn)子溫度變化值的步驟包括：

計(jì)算(P_loss+(T_Stator-T_Rotor)*R_{th_R_S}+(T_Coolant-T_Rotor)*R_{th_R_C})/C_{th_rotor}；

其中，P_loss表示所述轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗，R_{th_R_S}表示轉(zhuǎn)子和定子之間的熱導(dǎo)，R_{th_R_C}是轉(zhuǎn)子和冷卻液之間的熱導(dǎo)，C_{th_rotor}表示轉(zhuǎn)子熱容，T_stator表示所述定子溫度，T_Rotor表示所述轉(zhuǎn)子溫度，T_Coolant表示所述冷卻液溫度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，R_{th_R_S}、R_{th_R_C}和C_{th_rotor}通過(guò)試驗(yàn)和/或在線自學(xué)習(xí)確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子溫度估算方法包括：

當(dāng)所述電動(dòng)車輛處于驅(qū)動(dòng)工況，基于第二模型得到轉(zhuǎn)子溫度變化值；

當(dāng)所述電動(dòng)車輛處于升壓充電工況，基于所述第一模型得到所述轉(zhuǎn)子溫度變化值；以及，

基于所述轉(zhuǎn)子溫度變化值得到計(jì)算結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述基于所述轉(zhuǎn)子溫度變化值得到計(jì)算結(jié)果的步驟包括：

所述轉(zhuǎn)子溫度變化值進(jìn)行積分，得到轉(zhuǎn)子溫度的估計(jì)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述基于所述轉(zhuǎn)子溫度變化值得到計(jì)算結(jié)果的步驟包括：

判斷所述轉(zhuǎn)子溫度變化值是否小于閾值；

若是，則所述轉(zhuǎn)子溫度變化值進(jìn)行積分，得到轉(zhuǎn)子溫度的估計(jì)值；以及，

若否，則所述轉(zhuǎn)子溫度賦值為無(wú)效值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述第二模型的計(jì)算步驟包括：

計(jì)算(P_loss+(T_Stator-T_Rotor)*R_{th_R_S}+(T_Coolant-T_Rotor)*R_{th_R_C})/C_{th_rotor}；

其中，P_loss表示轉(zhuǎn)子自身?yè)p耗，R_{th_R_S}表示轉(zhuǎn)子和定子之間的熱導(dǎo)，R_{th_R_C}是轉(zhuǎn)子和冷卻液之間的熱導(dǎo)，C_{th_rotor}表示轉(zhuǎn)子熱容，T_stator表示定子溫度，T_Rotor表示轉(zhuǎn)子溫度，T_Coolant表示冷卻液溫度。

9.一種電動(dòng)車輛，其特征在于，所述電動(dòng)車輛基于電機(jī)和控制器實(shí)現(xiàn)的Boost升壓方式為電池充電，所述電動(dòng)車輛包括控制單元，所述控制單元基于如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法得到轉(zhuǎn)子溫度。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序，所述程序運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法。