[發明專利]一種柔性電路板檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202210333386.2
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114608644A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉軍鑄
• 申請（專利權）人: 蘇州紫翔電子科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01D11/30;G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種柔性電路板檢測裝置，包括：傳送機構，用于傳送物料；視覺檢測機構，設置于傳送機構上，用于拍攝傳送機構上的物料，視覺檢測機構設有：安裝座，置于傳送機構上方；攝像裝置，設置于安裝座下面；傾角檢測裝置，設置于安裝座上，用于檢測安裝座的傾斜角度；支撐架，設置于傳送機構的兩側并與安裝座的端部連接。本發明在視覺檢測機構發生傾斜時能夠及時發現，以便及時進行處理。本發明還提供了一種柔性電路板檢測方法。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，特別涉及一種柔性電路板檢測裝置及方法。

背景技術

柔性電路板，簡稱軟板或FPC，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的可撓性印刷電路板，其以質量輕、厚度薄、安裝方便、可自由彎曲折疊等優良特性而備受青睞，通過在可彎曲的輕薄塑料片上，嵌入電路設計，使在窄小和有限空間中堆嵌大量精密元件，從而形成可彎曲的撓性電路。柔性電路板的質量檢測依靠人工目測，成本高且效率低，而隨著電子產業飛速發展，電路板設計越來越趨于高精度、高密度化，傳統的人工檢測方法已無法滿足生產需求，FPC缺陷自動化檢測成為產業發展必然趨勢。

在對柔性電路板進行的各項檢測，通常采用機器視覺代替人眼來做測量和判斷，使得檢測過程能夠自動化進行。但是，現有柔性電路板檢測系統由于各種原因，例如，視覺座平整度、地面平整度或物體碰撞而導致視覺側機構發生傾斜時，若沒有及時發現，會導致傾斜后距離檢測數據不準確。

發明內容

本發明的目的在于解決柔性電路板檢測機構發生傾斜時沒有及時發現的問題。本發明提供了一種柔性電路板檢測裝置及方法，在視覺檢測機構發生傾斜時能夠及時發現，以便能夠及時處理，提高檢測精確性。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種柔性電路板檢測裝置，包括：

傳送機構，用于傳送物料；

視覺檢測機構，視覺檢測機構包括：

安裝座，置于傳送機構上方；

攝像裝置，設置于安裝座下面，用于拍攝傳送機構上的物料；

傾角檢測裝置，設置于安裝座上，用于檢測安裝座的傾斜角度；

支撐架，設置于傳送機構的兩側并與安裝座的端部連接。

根據本發明的另一具體實施方式，傾角檢測裝置的數量至少為一個，傾角檢測裝置設置于安裝座的側邊的中心位置上。

根據本發明的另一具體實施方式，傾角檢測裝置的數量為一個，設置于安裝座的沿第一方向延伸的一側邊的中心位置上。

根據本發明的另一具體實施方式，傾角檢測裝置的數量為兩個，分別設置于安裝座的相鄰兩側邊的中心位置上。

根據本發明的另一具體實施方式，傳送機構包括：

兩個輸送架，沿物料輸送方向延伸設置；

輸送輥，設于兩個輸送架之間，輸送輥的兩端分別與兩個輸送架轉動連接；

驅動裝置，與輸送輥連接，用于驅動輸送輥旋轉。

根據本發明的另一具體實施方式，安裝座上還設有兩個第一測距裝置，兩個第一測距裝置分別設于安裝座的兩端，并且分別與兩個輸送架一一對應，用于檢測安裝座的端部與對應的輸送架的距離。

根據本發明的另一具體實施方式，兩個第一測距裝置對稱地設置于傾角檢測裝置的兩側。

根據本發明的另一具體實施方式，輸送輥包括主動輥和多個從動輥，驅動裝置的驅動端與主動輥的一端連接；傳送機構還包括傳動帶，傳動帶將主動輥和多個從動輥連接起來。

根據本發明的另一具體實施方式，還包括報警裝置，報警裝置與傾角檢測裝置和/或第一測距裝置連接。