[發(fā)明專利]一種柔性電路板檢測(cè)裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210333386.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114608644A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍鑄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州紫翔電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00;G01D11/30;G01C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送物料；

視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

安裝座，置于所述傳送機(jī)構(gòu)上方；

攝像裝置，設(shè)置于所述安裝座下面，用于拍攝所述傳送機(jī)構(gòu)上的物料；

傾角檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述安裝座上，用于檢測(cè)所述安裝座的傾斜角度；

支撐架，設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并與所述安裝座的端部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傾角檢測(cè)裝置的數(shù)量至少為一個(gè)，所述傾角檢測(cè)裝置設(shè)置于所述安裝座的側(cè)邊的中心位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傾角檢測(cè)裝置的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置于所述安裝座的沿第一方向延伸的一側(cè)邊的中心位置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傾角檢測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述安裝座的相鄰兩側(cè)邊的中心位置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)輸送架，沿物料輸送方向延伸設(shè)置；

輸送輥，設(shè)于兩個(gè)輸送架之間，所述輸送輥的兩端分別與兩個(gè)所述輸送架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述輸送輥連接，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝座上還設(shè)有兩個(gè)第一測(cè)距裝置，兩個(gè)所述第一測(cè)距裝置分別設(shè)于所述安裝座的兩端，并且分別與兩個(gè)所述輸送架一一對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)所述安裝座的端部與對(duì)應(yīng)的所述輸送架的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述第一測(cè)距裝置對(duì)稱地設(shè)置于所述傾角檢測(cè)裝置的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送輥包括主動(dòng)輥和多個(gè)從動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述主動(dòng)輥的一端連接；所述傳送機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶將所述主動(dòng)輥和所述多個(gè)從動(dòng)輥連接起來(lái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述傾角檢測(cè)裝置和/或所述第一測(cè)距裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置包括聲音報(bào)警組件和燈光報(bào)警組件。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述輸送架中的至少一個(gè)所述輸送架的外側(cè)設(shè)有沿所述物料輸送方向延伸的滑槽，在所述支撐架上且與所述滑槽相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有滑輪，當(dāng)將所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝至所述傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，所述滑輪在所述滑槽中往復(fù)移動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括位置確定機(jī)構(gòu)，用于確定所述支撐架的位置，所述位置確定機(jī)構(gòu)包括第二測(cè)距裝置，所述第二測(cè)距裝置設(shè)置于所述支撐架或所述輸送架上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二測(cè)距裝置設(shè)置于所述支撐架上時(shí)，所述位置確定機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)板，所述感應(yīng)板設(shè)于所述滑槽的一側(cè)，所述第二測(cè)距裝置位于輸送滑輪的一側(cè)且與所述感應(yīng)板相對(duì)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)光源裝置，設(shè)于所述視覺(jué)安裝座上；

和/或，所述支撐架的底部設(shè)有腳輪組件。