[發明專利]導航路線修正方法、裝置、設備及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202210332373.3
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114705207A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 楊帆;蔣南南
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

1.一種導航路線修正方法，包括：

獲取目標導航路線，并檢測所述目標導航路線中的異常路線部分；

判斷所述異常路線部分是否與預設事件關聯，當所述異常路線部分與所述預設事件關聯時，監測所述預設事件的變化；

當監測確定所述預設事件消散時，對于所述目標導航路線進行修正。

2.根據權利要求1所述的方法，所述檢測所述目標導航路線中的異常路線部分，包括：

提取所述目標導航路線的特征變化點，滿足預設條件的連續特征變化點連接得到的路線即為所述目標導航路線中的異常路線部分。

3.根據權利要求1或2所述的方法，所述判斷所述異常路線部分是否與預設事件關聯，包括：

確定所述異常路線部分包括的路段信息；

根據所述路段信息查詢事件數據庫，確定所述路段上當前是否發生事件，其中，所述事件數據庫中存儲有當前發生的事件及對應的路段信息；

當確認所述路段上當前發生事件時，確定所述異常路線部分與預設事件關聯。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，所述監測所述預設事件的變化，包括：

按照預設時間間隔向事件數據庫發送查詢請求，其中，所述查詢請求攜帶所述預設事件的標識信息或者所述異常路線部分包括的路段信息；

接收所述事件數據庫發送的查詢結果，根據所述查詢結果確定所述預設事件的變化。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，所述對于所述目標導航路線進行修正，包括：

確定所述異常路線部分的端點；

獲取所述目標導航路線非異常路線部分中與所述異常路線部分端點距離最近的特征點；

以所述特征點為起點和終點進行路線規劃，得到所述異常路線部分對應的候選路線部分；

計算所述候選路線部分和異常路線部分的評價值，若所述候選路線部分的評價值高于異常路線部分的評價值，且所述候選路線部分與所述異常路線部分之間的相似度小于第一預設相似度閾值，使用所述候選路線部分替換所述異常路線部分。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

當所述候選路線部分與所述異常路線部分之間的相似度大于等于第一預設相似度閾值時，保留所述異常路線部分不變。

7.根據權利要1-4任一所述的方法，所述對于所述目標導航路線進行修正，包括：

確定所述異常路線部分的端點；

獲取所述目標導航路線非異常路線部分中與所述異常路線部分端點距離最近的特征點；

以所述特征點為起點和終點進行路線規劃，得到所述異常路線部分對應的候選路線部分；

將所述目標導航路線中的非異常路線部分與所述候選路線部分合并，得到候選導航路線；

計算所述目標導航路線和候選導航路線的評價值，選擇評價值最高且與所述目標導航路線之間的相似度大于等于第二預設相似度閾值的導航路線作為新的導航路線。

8.根據權利要求1-7任一所述的方法，所述對于所述目標導航路線進行修正之前，包括：

發送導航路線修正提示；

所述對于所述目標導航路線進行修正，被實施為：

響應于接收到導航路線修正確認指令，對于所述目標導航路線進行修正。

9.一種導航路線修正裝置，包括：

檢測模塊，被配置為獲取目標導航路線，并檢測所述目標導航路線中的異常路線部分；

監測模塊，被配置為判斷所述異常路線部分是否與預設事件關聯，當所述異常路線部分與所述預設事件關聯時，監測所述預設事件的變化；

修正模塊，被配置為當監測確定所述預設事件消散時，對于所述目標導航路線進行修正。

10.根據權利要求9所述的裝置，所述檢測模塊中檢測所述目標導航路線中的異常路線部分的部分，被配置為：

提取所述目標導航路線的特征變化點，滿足預設條件的連續特征變化點連接得到的路線即為所述目標導航路線中的異常路線部分。