[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210331202.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114739690A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江威;裴健;杜強(qiáng)飛;張帆;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 牛晶晶

1.一種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

尾燈模擬裝置(1)，其用于安裝尾燈；

轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)(2)，其用于放置被測(cè)車輛，并使所述被測(cè)車輛達(dá)到試驗(yàn)車速；

數(shù)據(jù)采集裝置，其與所述尾燈的控制器和所述被測(cè)車輛連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置用于采集所述尾燈的控制信號(hào)，以及所述被測(cè)車輛對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：

所述尾燈模擬裝置(1)具有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿X向延伸的第一導(dǎo)軌(11)、安裝于所述第一導(dǎo)軌(11)且沿Y向延伸的第二導(dǎo)軌(12)，以及安裝于所述第二導(dǎo)軌(12)且沿Z向延伸的第三導(dǎo)軌(13)，所述第三導(dǎo)軌(13)上設(shè)有安裝板(14)，所述尾燈安裝于所述安裝板(14)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：

所述測(cè)試系統(tǒng)還包括車輛后部蒙皮，所述車輛后部蒙皮安裝于所述尾燈模擬裝置(1)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：

所述尾燈模擬裝置(1)具有亮度調(diào)節(jié)裝置，所述亮度調(diào)節(jié)裝置用于與所述尾燈連接。

5.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，其包括以下步驟：

將尾燈安裝至尾燈模擬裝置(1)；

利用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)(2)使被測(cè)車輛達(dá)到試驗(yàn)車速，并模擬被測(cè)車輛的縱向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

采集所述尾燈的控制信號(hào)，以及所述被測(cè)車輛對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)；

根據(jù)所述尾燈的控制信號(hào)和所述對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)，判斷所述被測(cè)車輛是否可以識(shí)別所述尾燈的信號(hào)，如果是，則計(jì)算所述被測(cè)車輛識(shí)別所述尾燈的信號(hào)的準(zhǔn)確率。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置(1)之后，還包括：

將所述尾燈沿第一導(dǎo)軌(11)移動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述尾燈與所述被測(cè)車輛在X向的距離；

將所述尾燈沿第二導(dǎo)軌(12)移動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述尾燈與所述被測(cè)車輛在Y向的距離；

將所述尾燈沿第三導(dǎo)軌(13)移動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述尾燈與所述被測(cè)車輛在Z向的距離。

7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置(1)之后，還包括：

利用亮度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述尾燈的亮度。

8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置(1)之后，還包括：

向所述尾燈上噴污泥，模擬所述尾燈的污損程度。

9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置(1)之后，還包括：

調(diào)節(jié)試驗(yàn)室的光照，模擬所述尾燈的背景光照。

10.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置(1)之后，還包括：

打印車輛后部蒙皮，將所述車輛后部蒙皮安裝至所述尾燈模擬裝置(1)，所述車輛后部蒙皮和所述尾燈一同模擬出前車尾部。