[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210331202.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN114739690A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江威;裴健;杜強(qiáng)飛;張帆;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 牛晶晶

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)及方法，其包括：尾燈模擬裝置，其用于安裝尾燈；轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)，其用于放置被測(cè)車輛，并使所述被測(cè)車輛達(dá)到試驗(yàn)車速；數(shù)據(jù)采集裝置，其與所述尾燈的控制器和所述被測(cè)車輛連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置用于采集所述尾燈的控制信號(hào)，以及所述被測(cè)車輛對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)。由于設(shè)置尾燈模擬裝置來安裝尾燈，并使用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)模擬被測(cè)車輛真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過采集并對(duì)比尾燈的控制信號(hào)和被測(cè)車輛識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)，可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同樣式的前車尾部燈光的識(shí)別能力測(cè)試，提高測(cè)試效率，可以降低研發(fā)過程中對(duì)于前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別及響應(yīng)能力的開發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)駕駛大面積產(chǎn)業(yè)化面臨的一個(gè)重要挑戰(zhàn)就是自動(dòng)駕駛與傳統(tǒng)車輛的混行的階段，自動(dòng)駕駛與傳統(tǒng)車輛之間的信息交互非常重要，而轉(zhuǎn)向燈則是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別前車意圖的一種重要手段。

相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于前車轉(zhuǎn)向燈的識(shí)別目前主要通過實(shí)車進(jìn)行測(cè)試，但是，不管是整車在環(huán)或?qū)嶋H道路中對(duì)真實(shí)前車轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行識(shí)別響應(yīng)測(cè)試，都因?yàn)檗D(zhuǎn)向燈樣式有限、測(cè)試周期長(zhǎng)等，而導(dǎo)致的測(cè)試效率低、測(cè)試成本高、測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)及方法，以解決相關(guān)技術(shù)中測(cè)試效率低、測(cè)試成本高、測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)高等問題。

第一方面，提供了一種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)，其包括：尾燈模擬裝置，其用于安裝尾燈；轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)，其用于放置被測(cè)車輛，并使所述被測(cè)車輛達(dá)到試驗(yàn)車速；數(shù)據(jù)采集裝置，其與所述尾燈的控制器和所述被測(cè)車輛連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置用于采集所述尾燈的控制信號(hào)，以及所述被測(cè)車輛對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)。

一些實(shí)施例中，所述尾燈模擬裝置具有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿X向延伸的第一導(dǎo)軌、安裝于所述第一導(dǎo)軌且沿Y向延伸的第二導(dǎo)軌，以及安裝于所述第二導(dǎo)軌且沿Z向延伸的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有安裝板，所述尾燈安裝于所述安裝板。

一些實(shí)施例中，所述測(cè)試系統(tǒng)還包括車輛后部蒙皮，所述車輛后部蒙皮安裝于所述尾燈模擬裝置。

一些實(shí)施例中，所述尾燈模擬裝置具有亮度調(diào)節(jié)裝置，所述亮度調(diào)節(jié)裝置用于與所述尾燈連接。

第二方面，提供了一種所述的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前車轉(zhuǎn)向燈識(shí)別能力的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其包括以下步驟：將尾燈安裝至尾燈模擬裝置；利用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)使被測(cè)車輛達(dá)到試驗(yàn)車速，并模擬被測(cè)車輛的縱向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；采集所述尾燈的控制信號(hào)，以及所述被測(cè)車輛對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)；根據(jù)所述尾燈的控制信號(hào)和所述對(duì)于所述尾燈的識(shí)別結(jié)果的CAN信號(hào)，判斷所述被測(cè)車輛是否可以識(shí)別所述尾燈的信號(hào)，如果是，則計(jì)算所述被測(cè)車輛識(shí)別所述尾燈的信號(hào)的準(zhǔn)確率。

一些實(shí)施例中，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置之后，還包括：將所述尾燈沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述尾燈與所述被測(cè)車輛在X向的距離；將所述尾燈沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述尾燈與所述被測(cè)車輛在Y向的距離；將所述尾燈沿第三導(dǎo)軌移動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述尾燈與所述被測(cè)車輛在Z向的距離。

一些實(shí)施例中，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置之后，還包括：利用亮度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述尾燈的亮度。

一些實(shí)施例中，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置之后，還包括：向所述尾燈上噴污泥，模擬所述尾燈的污損程度。

一些實(shí)施例中，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置之后，還包括：調(diào)節(jié)試驗(yàn)室的光照，模擬所述尾燈的背景光照。

一些實(shí)施例中，在所述將尾燈安裝至尾燈模擬裝置之后，還包括：打印車輛后部蒙皮，將所述車輛后部蒙皮安裝至所述尾燈模擬裝置，所述車輛后部蒙皮和所述尾燈一同模擬出前車尾部。