[發明專利]一種路譜信息數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210329615.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114674935A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 軒亮;張延河;沈永康;余五新;楊軒
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: G01N29/44
• 分類號: G01N29/44;G01H17/00;G06F17/14;G06F17/18;G06K9/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

1.一種路譜信息數據處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛的路譜信息，所述路譜信息包括振動信號；

根據預設的第一函數擬合法，確定所述振動信號的峰面積，根據預設的導數法，確定所述振動信號的峰值；

根據所述峰值和所述峰面積，將所述振動信號劃分為多個不同譜段的信號，基于所述多個不同譜段的信號，采用預設的第二函數擬合法，獲取振動信號的功率譜密度。

2.根據權利要求1所述的路譜信息數據處理方法，其特征在于，獲取車輛的振動信號之后，對所述振動信號進行預處理，包括：

將所述振動信號分解為低頻振動信號和高頻振動信號；

將所述低頻振動信號和高頻振動信號經過傅里葉變換得到多個不同頻率的頻譜信號；

對所述多個不同頻率的頻譜信號進行低通濾波，得到低頻信號；

將所述低頻信號經過傅里葉逆變換，獲取預處理后的振動信號。

3.根據權利要求1所述的路譜信息數據處理方法，其特征在于，所述預設的第一函數擬合法為峰形函數擬合法；所述根據預設的第一函數擬合法，確定所述振動信號的峰面積，包括：

根據所述振動信號，采用峰形函數進行擬合，得到擬合函數；

采用最小二乘法確定所述擬合函數的峰面積。

4.根據權利要求3所述的路譜信息數據處理方法，其特征在于，還包括：

根據最小二乘法確定所述擬合函數的峰高、峰位以及半寬度。

5.根據權利要求3所述的路譜信息數據處理方法，其特征在于，所述根據預設的導數法，確定所述振動信號的峰值，包括：

獲取所述振動信號的最大幅值；

根據所述最大幅值，確定振動信號一階導數位于所述最大幅值附近的過零點位置；

根據所述過零點位置，確定所述振動信號的峰值。

6.根據權利要求5所述的路譜信息數據處理方法，其特征在于，所述峰面積包括純峰面積、總峰面積以及半寬度；所述根據所述過零點位置，確定所述振動信號的峰值之后，篩選所述峰值中的假峰并進行剔除，包括：

根據所述純峰面積、總峰面積以及半寬度確定常數靈敏因子k的取值范圍；

通過所述常數靈敏因子k的取值范圍判別當前峰值為真峰或假峰，若則當前峰值為真峰，若確定所述峰值為假峰并剔除；

其中，Sc表示純峰面積、C表示半寬度、Sz表示總峰面積。

7.根據權利要求6所述的路譜信息數據處理方法，其特征在于，所述重峰確定為假峰后進行剔除，包括：

根據所述過零點位置，利用三階差分法探測重峰并剔除。

8.一種路譜信息數據處理裝置，其特征在于，包括：

路譜信息獲取模塊，用于獲取車輛行駛過程中的路譜信息，包括車輛行駛過程中的振動信號；

峰面積確定模塊，用于根據預設的第一函數擬合法，確定所述振動信號的峰面積；

峰值確定模塊，用于根據預設的導數法，確定所述振動信號的峰值；

功率譜密度獲取模塊，用于根據所述峰值和所述峰面積，將所述振動信號劃分為多個不同譜段的信號，基于所述多個不同譜段的信號，采用預設的第二函數擬合法，獲取振動信號的功率譜密度。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器上存儲有可被所述處理器執行的計算機可讀程序；

所述處理器執行所述計算機可讀程序時實現如權利要求1-7任意一項所述的路譜信息數據處理方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1-7任意一項所述的路譜信息數據處理方法中的步驟。