[發明專利]一種路譜信息數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210329615.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114674935A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 軒亮;張延河;沈永康;余五新;楊軒
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: G01N29/44
• 分類號: G01N29/44;G01H17/00;G06F17/14;G06F17/18;G06K9/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

本發明公開了一種路譜信息數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：獲取車輛的路譜信息，所述路譜信息包括振動信號；根據預設的第一函數擬合法，確定所述振動信號的峰面積，根據預設的導數法，確定所述振動信號的峰值；根據所述峰值和所述峰面積，將所述振動信號劃分為多個不同譜段的信號，基于所述多個不同譜段的信號，采用預設的第二函數擬合法，獲取振動信號的功率譜密度。本發明解決了現有技術中路譜信息數據處理方式為濾波算法，該算法參數設置具有盲目性，不便于技術人員進行數據處理的技術問題。

技術領域

本發明涉及信息數據處理技術領域，具體涉及一種路譜信息數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在傳統的現有技術中，車輛的研發等過程都需要進行車輛道路模擬試驗來反饋該車輛在道路上的實際動力學性能，而在模擬試驗前，需要進行路譜信息數據采集。路譜指的是路面不平度的功率譜密度曲線，為了解決車輛路面縱向剪切力對路面損傷的評價、車輛縱向振動平順性的描述等難題，也需要對路譜信息數據進行采集和處理。

目前常用的路譜信息數據處理方式一般是通過濾波算法獲取功率譜密度，然而在常規濾波算法中，但其參數設置具有盲目性(一般是技術人員根據經驗設置)，這種盲目性的參數設置會導致功率譜密度計算不準確，并不能反映真實地車輛運行環境及路譜信息。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種路譜信息數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，解決現有技術中因參數設置的盲目性導致的經濾波算法處理后的路譜信息不夠準確的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種路譜信息數據處理方法，包括如下步驟：

獲取車輛的路譜信息，所述路譜信息包括振動信號；

根據預設的第一函數擬合法，確定所述振動信號的峰面積，根據預設的導數法，確定所述振動信號的峰值；

根據所述峰值和所述峰面積，將所述振動信號劃分為多個不同譜段的信號，基于所述多個不同譜段的信號，采用預設的第二函數擬合法，獲取振動信號的功率譜密度。

在其中一些實施例中，獲取車輛的振動信號之后，對所述振動信號進行預處理，包括：

將所述振動信號分解為低頻振動信號和高頻振動信號；

將所述低頻振動信號和高頻振動信號經過傅里葉變換得到多個不同頻率的頻譜信號；

對所述多個不同頻率的頻譜信號進行低通濾波，得到低頻信號；

將所述低頻信號經過傅里葉逆變換，獲取預處理后的振動信號。

在其中一些實施例中，所述預設的第一函數擬合法為峰形函數擬合法；所述根據預設的第一函數擬合法，確定所述振動信號的峰面積，包括根據所述振動信號，采用峰形函數進行擬合，得到擬合函數；

采用最小二乘法確定所述擬合函數的峰面積。

在其中一些實施例中，還包括：

根據最小二乘法確定所述擬合函數的峰高、峰位以及半寬度。

在其中一些實施例中，所述根據預設的導數法，確定所述振動信號的峰值，包括：

獲取所述振動信號的最大幅值；

根據所述最大幅值，確定振動信號一階導數位于所述最大幅值附近的過零點位置；

根據所述過零點位置，確定所述振動信號的峰值。

在其中一些實施例中，所述峰面積包括純峰面積、總峰面積以及半寬度；所述根據所述過零點位置，確定所述振動信號的峰值之后，篩選所述峰值中的假峰并進行剔除，包括：